O servomotor é um atuador de controlo industrial preciso, que é composto principalmente
de motor de movimento, condutor e codificador. Entre eles, o motor do motor é o corpo principal e o núcleo de todo o sistema servo.
Normalmente, este tipo de motor é composto por um circuito de controlo que fornece feedback sobre a posição atual do veio do motor, o que permite ao servomotor rodar com elevada precisão. Se pretender rodar o objeto num ângulo ou distância específicos, utilize um servomotor.
A sua relação de binário e inércia é grande, a corrente do estator e a perda de resistência do estator são pequenas, os parâmetros do rotor podem ser medidos e o desempenho do controlo é melhor: a constante de tempo eletromecânica é pequena e a linearidade é elevada.
O sistema de controlo dos robôs industriais e os produtos de automação envolvem principalmente servomotores, redutores, controladores e sensores. O servomotor é o sistema de potência dos robôs industriais, geralmente instalado na "articulação" do robô, que é o "coração" do movimento do robô.
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