A função do servomotor é converter o sinal de tensão de entrada (ou seja, a tensão de controlo) no deslocamento angular ou na saída de velocidade angular no eixo, muitas vezes como um atuador no sistema de controlo automático, pelo que o servomotor também é conhecido como motor executivo, a sua maior caraterística é que o rotor roda imediatamente quando há uma tensão de controlo e o rotor é imediatamente parado quando não há tensão de controlo.
O rotor no interior do servo motor é um íman permanente. A eletricidade trifásica U / V / W controlada pelo condutor forma o campo eletromagnético e o rotor roda sob a ação deste campo magnético. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (o número de linhas).
Precisão: realiza o controlo em circuito fechado da posição, velocidade e binário; ultrapassa o problema do motor passo a passo;
Velocidade: bom desempenho a alta velocidade.
Adaptabilidade: forte resistência à sobrecarga, pode suportar a carga de três vezes o binário nominal, especialmente adequado para flutuações instantâneas de carga e arranque rápido.
O servomotor é uma parte importante do sistema servo CNC e o elemento de execução do controlo da velocidade e da trajetória. Os motores do sistema servo normalmente utilizados nas máquinas-ferramentas CNC são o motor passo a passo, o servomotor CC, o servomotor CA e o motor linear.
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