O servomotor refere-se ao motor que controla o funcionamento da máquina original no sistema servo, podendo controlar a velocidade e converter o sinal de tensão e o sinal de tensão no binário e na velocidade de rotação para acionar o objeto de controlo.
Estabilidade: funcionamento estável a baixa velocidade, o funcionamento do passo não será semelhante ao do motor de passo. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta a alta velocidade.
Estabilidade: funcionamento estável a baixa velocidade, o funcionamento por passos não será semelhante ao do motor de passo. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta a alta velocidade.
O acionamento das juntas do robô não pode ser separado do sistema servo. Quanto maior for o número de juntas, maior será a flexibilidade e a precisão do robô, e maior será o número de servomotores a utilizar.
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