O servomotor refere-se ao motor elétrico que acciona o funcionamento dos elementos mecânicos no sistema servo. É um dispositivo eletromagnético mecânico controlável para conversão de energia mecânica e conversão de sinais no controlo de movimentos de precisão.
Um servomotor foi concebido para proporcionar um controlo e um posicionamento precisos de um veio. Funciona rodando o veio para uma posição angular específica e mantendo-o nessa posição. A posição desejada do veio é especificada por um sinal de controlo, que é normalmente um sinal de modulação de largura de impulsos (PWM). A duração do sinal PWM determina a posição desejada do servo.
O servomotor é composto por um motor, um trem de engrenagens, um circuito de controlo e um mecanismo de feedback de posição. O motor roda o eixo, o trem de engrenagens aumenta o binário e reduz a velocidade do eixo de saída, e o circuito de controlo controla o funcionamento do motor com base na entrada do mecanismo de feedback de posição. O mecanismo de feedback de posição, como um potenciómetro, fornece informações sobre a posição real do eixo, que o circuito de controlo utiliza para fazer ajustes no motor para manter a posição desejada.
O servo "é" seguir "o significado do sinal de controlo, o servo motor pode alcançar um controlo preciso, pode controlar tanto quanto girar. E também tem um dispositivo de feedback, que pode alcançar um circuito fechado, ou seja, o codificador pode realimentar se a transferência para a quantidade, de modo que a precisão do servo motor é melhor. E o motor normal não tem esta função, o motor normal é basicamente uma rotação eléctrica, sem poder de paragem.
---