O servomotor refere-se ao motor que controla o funcionamento dos componentes mecânicos no sistema servo, que é um dispositivo de mudança de velocidade indireta do motor subsidiado. O servomotor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa e pode converter o sinal de tensão no binário e na velocidade de rotação para acionar o objeto de controlo.
À semelhança da maioria dos sistemas de automação de controlo industrial, o servo sistema forma um circuito de controlo em circuito fechado através do controlador (cérebro), do servo motor e do condutor (coração e músculo) e da transmissão mecânica (osso).
Vantagens: boas caraterísticas de controlo da velocidade, em toda a área de velocidade é possível obter um controlo suave, quase sem oscilações, mais de 90% de elevada eficiência, menos calor, controlo de alta velocidade, controlo de posição de elevada precisão (dependendo da precisão do codificador), área de funcionamento nominal, pode atingir um binário constante, baixa inércia, baixo ruído, sem desgaste das escovas, sem manutenção (adequado para ambientes explosivos e sem poeiras).
A função do travão do servomotor é equivalente à do travão de mão do automóvel. Assim, o travão do servomotor é utilizado para bloquear a posição quando o motor pára, e não para mover o motor devido a uma força externa.
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