O servo motor é também conhecido como motor executivo. Num sistema de controlo automático, é utilizado como
um elemento de execução para converter o sinal elétrico recebido num deslocamento angular ou numa velocidade angular de saída
no veio do motor.
A velocidade do rotor do servomotor é controlada pelo sinal de entrada e pode reagir rapidamente. No sistema de controlo automático, é utilizado como elemento de execução e tem as caraterísticas de uma pequena constante de tempo eletromecânica, elevada linearidade e tensão de arranque, pelo que o sinal elétrico recebido pode ser convertido em deslocamento angular ou velocidade angular de saída no veio do motor. Divide-se em duas categorias: Servomotor CC e CA. A sua principal caraterística é que, quando a tensão do sinal é zero, a velocidade diminui uniformemente com o aumento do binário.
Adaptabilidade: forte resistência à sobrecarga, pode suportar a carga de três vezes o binário nominal, especialmente adequado para flutuações de carga instantâneas e arranque rápido.
Estabilidade: funcionamento suave a baixa velocidade, sem fenómeno de funcionamento por passos semelhante ao do motor de passo. Adequado para ocasiões com requisitos de resposta a alta velocidade.
Indústria gráfica: máquina automática de entrega de papel, máquina de selagem de sacos de três lados por computador, máquina de impressão offset de alta velocidade e amplitude total sem eixo, etc.
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