O servomotor refere-se ao motor elétrico que acciona o funcionamento dos elementos mecânicos no sistema servo.
É um dispositivo eletromagnético mecânico controlável para conversão de energia mecânica e conversão de sinal no
controlo de movimentos de precisão.
Um servomotor foi concebido para proporcionar um controlo e posicionamento precisos de um veio. Funciona rodando o veio para uma posição angular específica e mantendo-o nessa posição. A posição desejada do veio é especificada por um sinal de controlo, que é normalmente um sinal de modulação de largura de impulsos (PWM). A duração do sinal PWM determina a posição desejada do servo.
O servomotor é composto por um motor, um trem de engrenagens, um circuito de controlo e um mecanismo de feedback de posição. O motor roda o eixo, o trem de engrenagens aumenta o binário e reduz a velocidade do eixo de saída, e o circuito de controlo controla o funcionamento do motor com base na entrada do mecanismo de feedback de posição. O mecanismo de feedback de posição, como um potenciómetro, fornece informações sobre a posição real do eixo, que o circuito de controlo utiliza para fazer ajustes no motor para manter a posição desejada.
Os servomotores são normalmente utilizados numa variedade de aplicações que requerem um controlo e posicionamento precisos, tais como robótica, automação e sistemas de controlo. São particularmente úteis em aplicações em que a precisão e a estabilidade são importantes, como no controlo de robôs, aeronaves ou maquinaria industrial.
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