Um servo motor é um micro motor especial utilizado como atuador num dispositivo de controlo automático. A sua função é converter o deslocamento angular ou a velocidade angular de um sinal elétrico num veio rotativo.
Um servo motor é um micro motor especial utilizado como atuador num dispositivo de controlo automático. A sua função é converter a deslocação angular ou a velocidade angular de um sinal elétrico num veio rotativo.
Beneficiando de um maior grau de integração, o desempenho do servomotor não tem volumes menores e é ainda mais potente do que os motores convencionais.
O robô tem requisitos elevados para o sistema servo, que deve satisfazer as condições de resposta rápida, binário de arranque elevado, grande relação de inércia do binário e ampla gama de regulação da velocidade. Para se adaptar ao corpo do robô para conseguir um volume pequeno, peso leve, operação de aceleração e desaceleração, e precisa de alta fiabilidade e estabilidade. Atualmente, os robôs industriais utilizam mais o sistema servo AC.
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