o servomotor é um motor que pode rodar com elevada precisão. Normalmente, este tipo de
motor consiste num circuito de controlo que fornece feedback sobre a posição atual do veio do motor, o que permite ao servo motor rodar com elevada precisão. Se pretender rodar objectos num ângulo ou distância específicos, utilize um servomotor.
O binário de arranque é relativamente grande. Quando o estator fornece a tensão de controlo, o rotor roda imediatamente, pelo que o servomotor tem as caraterísticas de arranque rápido e elevada sensibilidade.
O acionamento das articulações do robô não pode ser separado do sistema servo. Quanto maior for o número de juntas, maior será a flexibilidade e a precisão do robô e maior será o número de servomotores a utilizar.
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