O codificador do servomotor é instalado no servomotor e é utilizado para medir a posição do pólo e o ângulo do servomotor e a velocidade de um sensor, a partir dos diferentes meios físicos, o codificador do servomotor pode ser dividido em codificador fotoelétrico e fotoelétrico.
O servo motor sem escovas pode alcançar com precisão o controlo de deslocamento, principalmente devido ao codificador. O codificador pode verificar o impulso entre o acionamento e o motor do motor e, em caso afirmativo, permitir que o motor trabalhe estritamente de acordo com as instruções do PLC, quer se trate de movimento de deslocamento, alteração de binário ou alteração de velocidade.
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