Servomotor CA 130ST-M0 series

220 Vde grandes dimensõespequeno

O servomotor refere-se ao motor elétrico que acciona o funcionamento dos elementos mecânicos no sistema servo. É um dispositivo eletromagnético mecânico controlável para conversão de energia mecânica e conversão de sinais no controlo de movimentos de precisão. O servomotor deve ser concebido para se adaptar às caraterísticas do sistema servo: rápido, preciso e estável. Assim, os pontos-chave do projeto do servomotor são: peso leve, grande potência, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave, binário estável, etc. O motor funciona de forma automática e não sofre choques nem perde passos quando a carga muda. Utilizando um algoritmo de transformação adequado, o desempenho térmico pode ser melhorado, com uma melhor gama de velocidades do motor e tempo de resposta, sendo possível um melhor isolamento eletromagnético e uma melhor resposta do binário. Os servomotores podem ser analógicos ou digitais. Os servomotores analógicos utilizam sinais de controlo analógicos para controlar a posição do veio do motor. Estes sinais são normalmente gerados por um microcontrolador ou outra eletrónica de controlo e são enviados para o servomotor através de um cabo de controlo. O servo motor utiliza então estes sinais para determinar a posição do veio e ajustar o seu funcionamento em conformidade. Os servomotores digitais, por outro lado, utilizam sinais de controlo digitais para controlar a posição do eixo do motor. Estes sinais são normalmente gerados por um microcontrolador ou outra eletrónica de controlo e são enviados para o servomotor através de um bus digital, como uma ligação USB ou Ethernet. O servo motor utiliza então estes sinais digitais para determinar a posição do veio e ajustar o seu funcionamento em conformidade.