O servo motor é também conhecido como motor executivo. Num sistema de controlo automático, é utilizado como um elemento de execução para converter o sinal elétrico recebido num deslocamento angular ou numa velocidade angular de saída
no veio do motor.
Para tornar o trabalho do robô mais preciso e eficiente, a precisão, a velocidade, o binário e outros requisitos do servomotor são muito elevados. Para além das principais vantagens acima referidas, o servomotor e o motor comum na nossa vida quotidiana também têm uma grande diferença, o motor comum, após a falha de energia, rodará durante algum tempo devido à sua própria inércia, e depois parará. E o servo motor é dito para parar para parar, disse para ir embora, reação muito rápida.
Precisão: realizar o controlo em circuito fechado da posição, velocidade e binário; ultrapassar o problema do motor passo a passo;
Velocidade: bom desempenho a alta velocidade
O sistema de controlo de robôs industriais e os produtos de automação envolvem principalmente servomotores, redutores, controladores e sensores. O servomotor é o sistema de potência dos robôs industriais, geralmente instalado na "articulação" do robô, que é o "coração" do movimento do robô.
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