O servomotor refere-se ao motor elétrico que acciona o funcionamento dos elementos mecânicos no sistema servo.
É um dispositivo eletromagnético mecânico controlável para conversão de energia mecânica e conversão de sinal no
controlo de movimentos de precisão.
O servo condutor acciona o motor de execução sob o sinal de controlo, pelo que o bom funcionamento do condutor afecta diretamente o desempenho global do equipamento. No sistema de servo controlo, o servo condutor é equivalente ao cérebro e o motor de execução é equivalente às mãos e aos pés. O papel do servo condutor no sistema de servo controlo é ajustar a velocidade de rotação do motor, pelo que é também um sistema automático de controlo da velocidade.
O servo motor deve estar equipado com o driver correspondente para girar, o que é determinado pela estrutura do servo motor. O servomotor necessita de utilizar o circuito de acionamento do acionamento devido à conversão eletrónica. O circuito de inversão do servo motor é composto por duas partes: acionamento e controlo.
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