O servo motor é também conhecido como motor executivo. Num sistema de controlo automático, é utilizado como
um elemento de execução para converter o sinal elétrico recebido num deslocamento angular ou numa velocidade angular de saída
no veio do motor.
Um servomotor é um tipo de motor elétrico que é utilizado para o controlo e posicionamento precisos de um veio. É normalmente constituído por um motor, um trem de engrenagens, um circuito de controlo e um mecanismo de retorno de posição. O motor roda o veio para uma posição angular específica, que é determinada pelo sinal de controlo recebido pelo circuito de controlo. O mecanismo de retorno de posição, como um potenciómetro, fornece informações sobre a posição real do eixo, que o circuito de controlo utiliza para ajustar o motor de modo a manter a posição desejada. Os servomotores são normalmente utilizados em aplicações que requerem um controlo e posicionamento precisos, como a robótica, a automação e os sistemas de controlo.
A escolha entre um motor de passo e um servomotor depende dos requisitos específicos da aplicação. Tanto os motores passo a passo como os servomotores têm as suas próprias vantagens e desvantagens, e a melhor escolha dependerá das necessidades específicas da aplicação.
Os motores de passo são conhecidos pelo seu controlo preciso e elevado binário de retenção, o que os torna adequados para aplicações que requerem um posicionamento e controlo precisos. São normalmente utilizados em aplicações que exigem que o motor se desloque para posições específicas, como em impressoras e fresadoras controladas por computador.
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