O servomotor refere-se ao motor que controla o funcionamento dos componentes mecânicos no sistema servo, que é um dispositivo de mudança de velocidade indireta do motor subsidiado. O servomotor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa e pode converter o sinal de tensão no binário e na velocidade de rotação para acionar o objeto de controlo.
O servomotor divide-se em servomotor de corrente contínua e servomotor de corrente alternada. O servomotor CC divide-se em motor sem escovas e motor com escovas, e o servomotor CA é um motor sem escovas, pelo que se divide em motor síncrono e motor assíncrono.
Vantagens: controlo preciso da velocidade, as caraterísticas da velocidade de binário são muito difíceis, princípio de controlo simples, fácil de utilizar, preço barato.
É amplamente utilizado em máquinas ATM, equipamentos de desenho a jato de tinta, máquinas de letras, máquinas fotográficas, instrumentos e equipamentos médicos, sistemas de controlo industrial, robôs e outros domínios.
---