O servomotor é um atuador de controlo industrial preciso, que é composto principalmente por motor de movimento, condutor e codificador. Entre eles, o motor do motor é o corpo principal e o núcleo de todo o sistema servo.
O pequeno servomotor CC divide-se em motor sem escovas e motor com escovas.
O motor de escova tem vantagens como baixo custo, estrutura simples, grande binário de arranque, ampla gama de controlo de velocidade, controlo fácil. Mas requer uma manutenção regular e simples. É mais fácil produzir interferências electromagnéticas, tem requisitos rigorosos para a utilização do ambiente, normalmente utilizado em situações industriais e civis comuns sensíveis aos custos.
O motor sem escovas tem um volume pequeno e peso leve, grande potência e resposta rápida, alta velocidade e pequena inércia, binário estável e rotação suave, controlo complexo, inteligente, o modo de conversão eletrónica é flexível, pode converter ondas quadradas ou sinusoidais, não necessita de manutenção do motor, tem elevada eficiência e poupança de energia, pequena radiação electromagnética, baixa subida de temperatura e baixa vida útil, adequado para vários ambientes.
Devido à utilização de um íman permanente, o rotor não tem perda de núcleo magnético, pelo que o motor CC sem escovas é mais eficiente, ao mesmo tempo que a utilização de um íman permanente pode também reduzir a manutenção do motor, prolongar a vida útil do motor.
A estrutura geométrica do motor é pequena e o peso é mais leve, o que satisfaz as necessidades de conceção do mercado de produtos com peso leve e bom desempenho.
O acionamento das articulações do robô não pode ser separado do sistema servo. Quanto maior for o número de juntas, maior será a flexibilidade e a precisão do robô e maior será o número de servomotores a utilizar.
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