O servocontrolo é um termo geral para controlar o posicionamento preciso, a velocidade e outros elementos do motor do equipamento da máquina. O sistema de servo controlo é composto principalmente pelo controlador e pela unidade de servotransmissão, que é transmitida à extremidade da carga através das peças mecânicas. O sistema servo (ou produto servo) inclui normalmente o servo controlador (dispositivo de instrução), o servomotor e o dispositivo de feedback servo (codificador).
Com a modernização da indústria transformadora, a procura de equipamento de produção enxuta em várias indústrias a jusante está a aumentar. O equipamento "lean" requer um controlo preciso do movimento, da velocidade, do binário e de outros elementos de movimento, que têm de ser conseguidos através de um servo de alta precisão. À semelhança da maioria dos sistemas de automação de controlo industrial, o sistema servo forma um circuito fechado de controlo através do controlador (cérebro), do servomotor e do condutor (coração e músculo) e da transmissão mecânica (osso).
O binário de arranque é relativamente grande. Quando o estator fornece a tensão de controlo, o rotor gira imediatamente, pelo que o servomotor tem as caraterísticas de arranque rápido e elevada sensibilidade.
O servomotor é amplamente utilizado em instrumentos e equipamentos médicos, periféricos de computador e equipamento de armazenamento maciço, instrumentos de precisão, sistemas de controlo industrial, automação de escritório, robôs e outros domínios.
O acionamento das articulações do robô não pode ser separado do sistema servo. Quanto maior for o número de articulações, maior será a flexibilidade e a precisão do robô e maior será o número de servomotores a utilizar.
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