O servomotor refere-se ao motor que controla o funcionamento dos componentes mecânicos no sistema servo, que é um dispositivo de mudança de velocidade indireta do motor subsidiado. O servomotor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito precisa e pode converter o sinal de tensão no binário e na velocidade de rotação para acionar o objeto de controlo.
O servomotor tem as caraterísticas de funcionamento estável, boa capacidade de controlo, resposta rápida, elevada sensibilidade e índice de não linearidade rigoroso das caraterísticas mecânicas e das caraterísticas de regulação.
O robô tem requisitos elevados para o sistema servo, que deve satisfazer as condições de resposta rápida, binário de arranque elevado, grande relação de inércia do binário e ampla gama de regulação da velocidade. Para se adaptar ao corpo do robô para conseguir um volume pequeno, peso leve, operação de aceleração e desaceleração, e precisa de alta fiabilidade e estabilidade. Atualmente, os robôs industriais utilizam mais o sistema servo AC.
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