Módulo de comunicação CANopen COMX 100CN-CO

programávelcontrolado por microprocessador

Visão geral do produto
O módulo de comunicação COMX 100CN-CO fornece uma interface CANopen para integração em dispositivos de automação (conversores, controladores de robôs, PLC). As tarefas de comunicação são executadas de forma autónoma no módulo, independentemente do processador do dispositivo host. Os dados de processo são trocados através de uma memória Dual‑Port acessível por um bus paralelo de 8/16 bits ou por uma interface SPI rápida de 50 MHz. O protocolo pode ser alterado carregando o firmware adequado; o modo master requer licença de software. O controlador de rede netX assegura disponibilidade a longo prazo.

Destaques

• Interface CANopen universal (Mestre ou Escravo) com ligação à placa principal
• Posicionamento flexível do conector CAN na placa host
• Mesmo hardware para modos Mestre e Escravo
• Firmware pré‑carregado para uso imediato
• Ligação ao host via memória Dual‑Port paralela para troca determinística de dados

Protocolos suportados

• CANopen Master
• CANopen Slave

Especificações técnicas

• Número da peça: 1532.500
• Descrição breve: Módulo de comunicação CANopen
• Controlador de comunicação: netX 100
• Memória integrada: 8 MB SDRAM; 4 MB Flash serial
• Tensão de alimentação: +3,3 V DC ±5 %
• Corrente típica/máx.: aprox. 450 mA … 480 mA (a 3,3 V)
• Consumo típico: aprox. 1,5 … 1,6 W
• Conector de alimentação: via conector do barramento do sistema X1
• Interface do sistema: Interface de memória Dual‑Port paralela
• Conector do sistema: conector SMT de 50 pinos, soquete; passo 1,27 mm
• Tamanho da Dual‑Port Memory: 16 KByte
• Largura de dados: 8/16 bit
• Padrão de comunicação: CANopen
• Tipo de interface: ISO-11898, sem potencial
• Conector CAN: conector SMT de 30 pinos, soquete; passo 1,27 mm (plug compatível SAMTEC TFM-115-02-S-D–A)
• Interface de diagnóstico: UART ou USB (sinal na interface host; disponível se integrado)
• Indicadores: LEDs em X2 — SYS (verde RUN, amarelo RDY); estado CAN (verde STA, vermelho ERR)
• Temperatura de operação: -20 °C … +65 °C (fluxo de ar 0,5 m/s)
• Temperatura de armazenamento: -40 °C … +85 °C
• Humidade: 10 % … 95 % HR, não condensante
• Dimensões (C x L x A): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: aprox. 35 g … 40 g
• Fixação: por parafusos metálicos aparafusáveis conforme comX Design Guide
• Software de configuração: SYCON.net
• Conformidade: RoHS ; EMC: CE, UKCA
• Emissão: EN 61000-6-4
• Imunidade: EN 61000-6-2
• ESD (ar): EN 61000-4-2 ±10 kV, Critério B
• ESD (contacto): EN 61000-4-2 ±6 kV, Critério B
• Burst: EN 61000-4-4 ±2 kV, Critério A (linhas de comunicação blindadas)
• Surge (linhas de dados): EN 61000-4-5 1 kV, Critério A (blindado)