Módulo de comunicação CANopen COMX 100CA-CO

programávelcompactocontrolado por microprocessador

Visão geral COMX 100CA-CO é um módulo de comunicação CANopen compacto, concebido para integração em dispositivos de automação como inversores, controladores de robôs e PLCs. As tarefas de comunicação são executadas autonomamente no módulo, independentemente do processador host. Os dados de processo são trocados através de uma Dual-Port Memory acessível por barramento paralelo 8/16 bits ou por interface SPI rápida de 50 MHz. O módulo suporta CANopen como Master ou Slave e permite a alteração do protocolo carregando o firmware apropriado e, para masters, uma licença de software. O controlador netX assegura disponibilidade a longo prazo.

Principais características

• Interface CANopen universal (Master ou Slave) com conector de rede integrado
• Mesmo hardware para operação Master ou Slave
• Firmware pré-carregado para uso imediato
• Ligação ao host via Dual-Port Memory paralela (8/16 bits) ou SPI 50 MHz
• Controlador netX (netX 100)
• Memória integrada: 8 MB SDRAM e 4 MB Flash serial
• Conector de campo: D-Sub de 9 pinos; conector do sistema: 50 pinos SMT
• Dimensões compactas: 70 mm x 30 mm x 21,5 mm; temperatura de funcionamento -20 °C a +65 °C

Protocolos suportados

• CANopen Master
• CANopen Slave

Especificações técnicas

• Número de peça: 1531.500
• Descrição breve: Módulo de comunicação CANopen
• Controlador de comunicação: netX (netX 100)
• Memória integrada - RAM: 8 MB SDRAM
• Memória integrada - FLASH: 4 MB Flash serial
• Tensão de alimentação: +3,3 V DC ±5 %
• Corrente típica/máx.: aprox. 450 mA – 480 mA (a 3,3 V)
• Consumo típico: aprox. 1,5 – 1,6 W
• Conector de alimentação: via conector de barramento do sistema X1
• Tipo de interface do sistema: interface de memória Dual-Port paralela
• Conector de interface do sistema: conector SMT de 50 pinos, soquete
• Passo dos pinos: 1,27 mm
• Tamanho da Dual-Port memory: 16 KByte
• Largura de dados (interface host): 8/16 bit
• Standard de comunicação: CANopen (ISO-11898, sem potencial)
• Conector de campo: ficha D-Sub de 9 pinos
• Interface de diagnóstico: UART ou USB (sinais disponíveis na interface host se integrados)
• Indicadores LED: SYS (verde RUN, amarelo RDY); CAN (verde STA, vermelho ERR)
• Temperatura ambiente (operação): -20 °C a +65 °C (fluxo de ar 0,5 m/s)
• Temperatura ambiente (armazenamento): -40 °C a +85 °C
• Humidade: 10 % a 95 % HR (sem condensação)
• Dimensões (C x L x A): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: aprox. 35 g – 40 g
• Montagem: parafusos metálicos (ver COMX Design Guide)
• Software de configuração: SYCON.net
• Conformidade: Compatível com RoHS; CE e UKCA
• EMC: Emissão EN 61000-6-4; Imunidade EN 61000-6-2
• ESD: EN 61000-4-2 Ar ±10 kV, Contacto ±6 kV
• Burst/Surge: EN 61000-4-4 ±2 kV (linhas de comunicação, blindadas); EN 61000-4-5 1 kV (linhas de comunicação, blindadas)