CANopen通信モジュール COMX 52CA-COS

UART(非同期シリアル通信)2 ポート

あらゆる通信タスク向けモジュール COMX 52CA-COS 通信モジュールは、ドライブ、ロボットコントローラ、PLC 等のオートメーション機器に統合可能なネットワークインターフェースを提供します。通信タスクはホストプロセッサに依存せずモジュール内で自律的に実行されます。プロセスデータは、8/16ビット並列バスインターフェース経由のデュアルポートメモリ、または高速50 MHzのSPIインターフェースを介して交換されます。モジュールは netX 52 ネットワークコントローラを採用しており、10年間の供給保証があります。

ハイライト

• オンボードのネットワークコネクタを備えた汎用CANopen Slaveインターフェース
• ネットワークコネクタの柔軟な位置決めが可能
• ホスト接続は並列デュアルポートメモリまたはSPIで対応
• comX 10CA-COS の機能互換代替品

サポートプロトコル

• CANopen Slave

技術仕様

• 部品番号: 1581.540
• 簡易説明: Communication Module CANopen Slave
• 通信コントローラ: netX 52
• 内蔵メモリ: 4 MB シリアルフラッシュ
• 電源電圧: +3.3 V DC ±5 %
• 典型 / 最大電流: 370 mA / 400 mA (3.3 V時)
• 典型消費電力: 約1.25 W (3.3 V時)
• 電源コネクタ: システムバスコネクタ X1 経由
• システムインターフェース型式: パラレルまたはシリアルのデュアルポートメモリインターフェース
• システムインターフェースコネクタ: 50ピン SMT コネクタ、ソケット
• ピン間隔: 1.27 mm
• デュアルポートメモリ容量: 16 KByte (下位8 KByteはファームウェアで使用)
• データ幅: 8/16 bit
• シリアルデュアルポートメモリインターフェース: SPI Slave, mode 3
• SPI ボーレート: 最大 50 MHz
• 通信規格: CANopen Slave
• CANインターフェース型式: ISO-11898, potential-free
• CANコネクタ: D-Sub プラグ, 9ピン
• 診断インターフェース型式: UART または USB
• 診断コネクタ: ホストインターフェース上の信号（ホストシステムに統合されている場合のみ利用可能）
• LED表示: SYS システム状態 — 緑: RUN, 黄: RDY; CAN 通信状態 — 緑: STA, 赤: ERR
• 操作要素 / ネットワークアドレス: アドレス用ロータリースイッチ2個
• 動作周囲温度: -20 °C … +70 °C（測定時の気流: 0.5 m/s）
• 保存周囲温度: -40 °C … +85 °C
• 湿度範囲: 10 % … 95 % 相対湿度（結露しないこと）
• 高度: 0 … 2000 m
• 寸法 (L x W x H): 70 mm x 30 mm x 21.5 mm
• 重量: 約35 g ... 40 g
• 取り付け: comX Design Guide に従い、ねじ止め可能な金属ボルトで固定
• 設定ソフトウェア: SYCON.net
• RoHS 適合: はい
• CE マーク: はい
• UKCA マーク: はい
• 放射妨害規格: EN 61000-6-4 / BS EN 61000-6-4
• 耐性規格: EN 61000-6-2 / BS EN 61000-6-2
• ESD 空中放電: ±8 kV, 判定基準 A
• ESD 接触放電: ±6 kV, 判定基準 A
• 高速過渡妨害 (Burst): ±2 kV, 判定基準 A (通信線、シールド時)
• サージ（通信およびデータ線）: 1 kV, 判定基準 A (シールド線)