CANopen通信モジュール COMX 100CN-CO

プログラム可能マイクロプロセッサー制御式

製品概要
COMX 100CN-CO は、自動化機器（ドライブ、ロボットコントローラ、PLC 等）への組込み向けに設計された CANopen 通信モジュールです。通信処理はホスト CPU に依存せずモジュール内で自律的に実行されます。プロセスデータは、8/16 ビット並列バスまたは高速 50 MHz SPI インターフェースでアクセス可能なデュアルポートメモリを介して交換されます。プロトコルは対応ファームウェアの読み込みで変更可能で、マスター動作にはソフトウェアライセンスが必要です。netX ネットワークコントローラにより長期供給が保証されています。

特長

• ネットワーク接続付きの汎用 CANopen インターフェース（マスター／スレーブ）
• ホスト基板上の CAN コネクタ配置を柔軟に設定可能
• 同一ハードウェアでマスター／スレーブ両モード対応
• ファームウェアがプリロードされており即時使用可能
• ホスト接続は並列デュアルポートメモリにより決定論的なデータ交換を実現

対応プロトコル

• CANopen Master
• CANopen Slave

技術仕様

• 部品番号: 1532.500
• 簡易説明: CANopen 通信モジュール
• 通信コントローラ: netX 100
• 内蔵メモリ: SDRAM 8 MB；シリアル Flash 4 MB
• 電源電圧: +3.3 V DC ±5 %
• 典型/最大電流: 約 450 mA … 480 mA（3.3 V 時）
• 典型消費電力: 約 1.5 … 1.6 W
• 電源コネクタ: システムバスコネクタ X1 経由
• システムインターフェース: 並列デュアルポートメモリインターフェース
• システムコネクタ: 50 ピン SMT コネクタ、ソケット；ピッチ 1.27 mm
• デュアルポートメモリ容量: 16 KByte
• データ幅: 8/16 bit
• 通信規格: CANopen
• インターフェース種別: ISO-11898、ポテンシャルフリー
• CAN コネクタ: 30 ピン SMT コネクタ、ソケット；ピッチ 1.27 mm（対応プラグ SAMTEC TFM-115-02-S-D–A）
• 診断インターフェース: UART または USB（ホストインターフェース上の信号；ホスト内蔵時に利用可能）
• 表示: X2 上 LED — SYS（緑 RUN、黄 RDY）；CAN 状態（緑 STA、赤 ERR）
• 動作温度: -20 °C … +65 °C（測定時気流 0.5 m/s）
• 保管温度: -40 °C … +85 °C
• 湿度範囲: 相対湿度 10 % … 95 %（結露無きこと）
• 寸法（L x W x H）: 70 mm x 30 mm x 21.5 mm
• 重量: 約 35 g … 40 g
• 取付: comX Design Guide に従ったねじ止め金属ボルトによる取付
• 設定ソフトウェア: SYCON.net
• 適合性: RoHS 準拠；EMC: CE、UKCA
• 放射: EN 61000-6-4
• 耐性: EN 61000-6-2
• ESD（空中放電）: EN 61000-4-2 ±10 kV、判定基準 B
• ESD（接触放電）: EN 61000-4-2 ±6 kV、判定基準 B
• Burst（ファストトランジェント）: EN 61000-4-4 ±2 kV、判定基準 A（通信線、シールド）
• サージ（通信/データ線）: EN 61000-4-5 1 kV、判定基準 A（シールド）