CANopen通信モジュール COMX 100CA-CO

プログラム可能コンパクトマイクロプロセッサー制御式

概要 COMX 100CA-CO は、インバータ、ロボットコントローラ、PLC などのオートメーション機器への組み込みを目的としたコンパクトな CANopen 通信モジュールです。通信処理はホストプロセッサとは独立してモジュール内で自律的に実行されます。プロセスデータは、8/16 ビットの並列バスまたは高速 50 MHz の SPI インターフェースでアクセス可能なデュアルポートメモリを介して交換されます。本モジュールは Master／Slave として CANopen をサポートし、適切なファームウェアを読み込むことでプロトコルの変更が可能です（Master はソフトウェアライセンスが必要）。netX コントローラにより長期供給が確保されています。

主な特長

• オンボードのフィールドバスコネクタを備えた汎用 CANopen インターフェース（Master または Slave）
• 同一ハードウェアで Master／Slave の動作が可能
• 出荷時にファームウェアがプリロードされて即使用可能
• ホスト接続：並列 Dual-Port メモリ（8/16 ビット）または 50 MHz SPI
• 通信コントローラ：netX（netX 100）
• 内蔵メモリ：8 MB SDRAM、4 MB シリアル Flash
• フィールドバスコネクタ：D-Sub 9 ピン；システムコネクタ：50 ピン SMT
• コンパクト：70 mm x 30 mm x 21.5 mm；動作温度 -20 °C ～ +65 °C

サポートプロトコル

• CANopen Master
• CANopen Slave

技術仕様

• 品番：1531.500
• 簡単な説明：CANopen 通信モジュール
• 通信コントローラ：netX（netX 100）
• 内蔵メモリ - RAM：8 MB SDRAM
• 内蔵メモリ - FLASH：4 MB シリアル Flash
• 定格電圧：+3.3 V DC ±5 %
• 典型/最大電流：約 450 mA ～ 480 mA（3.3 V 時）
• 典型消費電力：約 1.5 ～ 1.6 W
• 電源コネクタ：システムバスコネクタ X1 経由
• システムインターフェース：並列 Dual-Port メモリインターフェース
• システムインターフェースコネクタ：50 ピン SMT コネクタ、ソケット
• ピン間隔：1.27 mm
• Dual-Port メモリサイズ：16 KByte
• データ幅（ホストインターフェース）：8/16 bit
• 通信規格：CANopen（ISO-11898、無接地）
• フィールドバスコネクタ：D-Sub 9 ピン
• 診断インターフェース：UART または USB（ホスト側に統合されている場合に信号利用可能）
• LED 表示：SYS（緑 RUN、黄 RDY）；CAN（緑 STA、赤 ERR）
• 動作時周囲温度：-20 °C ～ +65 °C（測定時気流 0.5 m/s）
• 保管時周囲温度：-40 °C ～ +85 °C
• 湿度範囲：10 % ～ 95 % RH（結露なきこと）
• 外形寸法（L x W x H）：70 mm x 30 mm x 21.5 mm
• 重量：約 35 g ～ 40 g
• 取り付け：ねじ止め金属ボルト（COMX Design Guide に準拠）
• 設定ソフトウェア：SYCON.net
• 適合性：RoHS 準拠；CE、UKCA マーク
• EMC：放射 EN 61000-6-4； イミュニティ EN 61000-6-2
• ESD：EN 61000-4-2 空中放電 ±10 kV、接触放電 ±6 kV
• Burst/Surge：EN 61000-4-4 ±2 kV（通信線、シールド）; EN 61000-4-5 1 kV（通信線、シールド）