4相ステッピングモーター 39BH34-040A-JS16

ハイブリッド型ステッピングDC14V

製品概要
39BH34-040A-JS16は、NEMA 16（39 mm）フレームのコンパクトな4相ハイブリッドステッパーモーターで、JS16プラネタリギアボックス（減速比1:10）を内蔵しています。定格0.4 A/相で保持トルク0.226 N·mを発生します。内蔵ギアにより出力トルクが増加し回転速度が低下するため、コンパクトな自動化機器、医療機器、小型ロボットの精密位置決めに最適です。

主な特徴

• JS16プラネタリギアボックス内蔵のNEMA 16（39 mm）ステッパーモーター
• 1:10の減速でコンパクトながら高トルクを実現
• 保持トルク：0.226 N·m（2.3 kg·cm）
• 4相、ステップ角1.8°（200ステップ/回転）
• 定格電流：0.4 A/相、定格電圧：14 VDC
• リード線：UL1007 AWG26#、長さ750 mm

概要（仕様）
フレームサイズ — 39 mm（NEMA 16）
本体長さ — 34 mm（モーターのみ）
全長 — 最大 78 mm（ギア組込時）
ステップ角 — 1.8° ± 5%
保持トルク — 0.226 N·m（2.3 kg·cm）
定格電流 — 0.4 A/相
定格電圧 — 14 VDC
ギア比 — 1:10（JS16）

モーター仕様（詳細）
相数 — 4
ステップ角 — 1.8° ± 5%
保持トルク — 0.226 N·m（2.3 kg·cm）
定格電圧 — 14 VDC
定格電流 — 0.4 A/相
相抵抗（20°C） — 31 Ω ± 10%
相インダクタンス（1 kHz） — 40 mH ± 20%
絶縁抵抗 — ≥ 100 MΩ（500 VDC）
絶縁クラス — クラスB（130°C）
周囲温度 — -20°C〜+50°C
周囲湿度 — 15%〜95%
モーター重量 — 約 0.18 kg
フレームサイズ — 39 mm（NEMA 16）
本体長さ — 34 mm
シャフト径 — φ5 mm
リード線 — 4芯、750±20 mm
ワイヤ仕様 — UL1007 AWG26#

プラネタリギアボックス（JS16）
ギアボックス型式 — JS16
減速比 — 1:10
出力軸径 — φ6 mm
フランジサイズ — 最大 42.2 mm
パイロット径 — φ35 ± 0.2 mm
取付穴 — 4 × φ4.5 ± 0.12 mm、ピッチ 31 ± 0.1 mm

機械図面
39BH34シリーズ（39 mm NEMA 16、JS16プラネタリギア搭載）の機械図面が利用可能です。

特性 / 仕様

• 型式 / シリーズ：39BH34（39BHシリーズ）
• フレームサイズ：39 mm（NEMA 16）
• モーター本体長さ：34 mm（モーター単体）
• 全長（ギア含む）：最長 78 mm
• 相数：4
• ステップ角：1.8° ± 5%（200ステップ/回転）
• 保持トルク：0.226 N·m（2.3 kg·cm）
• 定格電流：0.4 A/相
• 定格電圧：14 VDC
• 相抵抗（20°C）：31 Ω ± 10%
• 相インダクタンス（1 kHz）：40 mH ± 20%
• 絶縁抵抗：≥ 100 MΩ（500 VDC）
• 絶縁クラス：クラスB（130°C）
• 周囲温度：-20°C〜+50°C
• 周囲湿度：15%〜95%
• モーター重量：約 0.18 kg
• シャフト径（モーター）：φ5 mm
• ギアボックス型式：JS16（減速 1:10）
• ギア出力軸径：φ6 mm
• ギアフランジ最大：42.2 mm
• パイロット径：φ35 ± 0.2 mm
• 取付穴：4 × φ4.5 ± 0.12 mm、ピッチ 31 ± 0.1 mm
• リード線：4芯、750±20 mm（UL1007 AWG26#）