ステッピングモーター 86BH142RS85IM

NEMA 34ドライブRS-485

製品概要
86BH142RS85IMは、RS485通信とバッテリーレスのマルチターンエンコーダを備えた86mmの統合ステッピングサーボで、最大8.2 N·mの出力トルクを提供します。大径の自動化軸向けに設計された統合アーキテクチャにより、外部の駆動部品を削減し、保持位置フィードバックをモーションコントロールに提供します。

主な特長

• 最大出力トルク：8.2 N·m
• 入力電圧範囲：18–70 VAC
• 通信：RS485
• バッテリーレスのマルチターンフィードバック（1,599回転、固定範囲 −100～+1499）
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）

クイックスペック

• 型番：86BH142RS85IM
• フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
• 統合ボディ長：142.1 mm
• 最大出力トルク：8.2 N·m
• 入力電圧：18–70 VAC
• 通信：RS485
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• シャフト径：14 mm
• 重量：約3.7 kg

統合サーボ概要

• 型式：86BH142RS85IM
• フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
• 統合ボディ長：142.1 mm（Lサイズ：117.6 mm）
• シャフト径：14 mm
• 入力電圧範囲：18–70 VAC
• 最大出力トルク：8.2 N·m
• 通信：RS485

電気、フィードバック＆設定

• 電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェア調整（工場マッチ済モーター：6.0 A）
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• マイクロステップ設定：ホストで設定可能、200より大きい正の整数（工場出荷時 4000）
• アドレス設定：工場出荷時 1、ホストソフトで変更可能
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置ずれ
• 不揮発性記憶：内部MCU FLASHに構成パラメータを保存
• 動作条件：0°C〜+40°C、20%〜90% RH

機械図
寸法参照および取付詳細は製品ページの機械図を参照してください。取り付け穴パターン等は図面を確認してください。

技術仕様

• 相抵抗：0.59 Ω ±20%
• 相インダクタンス：5.5 mH ±20%
• ローター慣性：約3600 g·cm²
• 重量：約3.7 kg
• マルチターンフィードバック：1,599回転、バッテリーレス（固定範囲 −100～+1499）
• マイクロステップ初期値：4000（設定可能）
• アドレス初期値：1（変更可能）
• 保護機能および記憶：上記参照