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ステッピングサーボモーター 42BH59CA04IC24V48V内蔵型コーダーおよびドライバー付き
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特徴
- タイプ
- ステッピング
- 電圧
- 24V, 48V
- 構造
- 内蔵型コーダーおよびドライバー付き
- その他の特徴
- CANopen, CANopen通信機能付, 高解像度, 内蔵型エンコーダー付き, ドライブ, 閉ループ, 電気内蔵型
- 出力
0.13 kW
(0.18 hp)- アンペア数
最少: 0.2 A
最大: 3.2 A
- トルク
最少: 0 Nm
(0 ft.lb)最大: 0.4 Nm
(0.295025 ft.lb)- 回転速度
最少: 0.01 rpm
(0.0628 rad.min-1)最大: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- 直径
42 mm
(1.65 in)- 使用温度
最少: 0 °C
(32 °F)最大: 40 °C
(104 °F)
詳細
製品概要
42BH59CA04ICは、位置および速度のクローズドループ制御向けに設計されたコンパクトな42 mmのCANopen統合ステッパーサーボです。モーター、ドライブ、エンコーダを一体化することで配線を簡素化し、分散型のモーションコントロールシステムへの組み込みを容易にします。エンコーダによる位置フィードバックとTTLによるローカル設定をサポートします。
主な特徴
クイックスペック
フレームサイズ：42 mm
本体長さ：58.5 mm
最大出力トルク：0.4 N·m
入力電圧：24–48 VDC
通信：CANopen、TTL
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
統合サーボ概要
型番：42BH59CA04IC
フレーム：42 mm（NEMA 17）
統合本体長さ：58.5 mm
Lサイズ：40 mm
シャフト径：8 mm
入力電圧範囲：24–48 VDC
最大出力トルク：0.4 N·m
通信：CANopen、TTL
電気、フィードバックと設定
電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整）；工場設定モーター電流：2.0 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：1.1 Ω ±20%
相インダクタンス：2.0 mH ±20%
ロータ慣性：≈54 g·cm²
質量：≈0.35 kg
速度範囲：0.01–3000 rpm
マイクロステップ設定：ソフトウェア設定（>200）；工場デフォルト4000
アドレス設定：16ポジションDIPスイッチ
保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
不揮発性保存：内部MCUのFLASHに設定を保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH
TTLシリアル設定：115200 bps；データ8ビット；ストップ1；パリティなし
機械図面
42 mm CANopen統合ステッパーサーボの機械図面・寸法図が利用可能です。取り付け箇所、シャフト、外形寸法を示しています。
技術仕様
42BH59CA04ICは、位置および速度のクローズドループ制御向けに設計されたコンパクトな42 mmのCANopen統合ステッパーサーボです。モーター、ドライブ、エンコーダを一体化することで配線を簡素化し、分散型のモーションコントロールシステムへの組み込みを容易にします。エンコーダによる位置フィードバックとTTLによるローカル設定をサポートします。
主な特徴
- 24–48 VDC給電、最大出力トルク0.4 N·m
- CANopen通信およびTTLインターフェース
- 16ポジションDIPスイッチによるノードアドレス設定
- 4096ライン（16,384カウント）エンコーダによる高分解能フィードバック
- 回転速度範囲：0.01–3000 rpm、ソフトウェアでのマイクロステップ設定対応
クイックスペック
フレームサイズ：42 mm
本体長さ：58.5 mm
最大出力トルク：0.4 N·m
入力電圧：24–48 VDC
通信：CANopen、TTL
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
統合サーボ概要
型番：42BH59CA04IC
フレーム：42 mm（NEMA 17）
統合本体長さ：58.5 mm
Lサイズ：40 mm
シャフト径：8 mm
入力電圧範囲：24–48 VDC
最大出力トルク：0.4 N·m
通信：CANopen、TTL
電気、フィードバックと設定
電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整）；工場設定モーター電流：2.0 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：1.1 Ω ±20%
相インダクタンス：2.0 mH ±20%
ロータ慣性：≈54 g·cm²
質量：≈0.35 kg
速度範囲：0.01–3000 rpm
マイクロステップ設定：ソフトウェア設定（>200）；工場デフォルト4000
アドレス設定：16ポジションDIPスイッチ
保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
不揮発性保存：内部MCUのFLASHに設定を保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH
TTLシリアル設定：115200 bps；データ8ビット；ストップ1；パリティなし
機械図面
42 mm CANopen統合ステッパーサーボの機械図面・寸法図が利用可能です。取り付け箇所、シャフト、外形寸法を示しています。
技術仕様
- 型番：42BH59CA04IC
- フレームサイズ：42 mm（NEMA 17）
- 統合本体長さ：58.5 mm
- Lサイズ：40 mm
- シャフト径：8 mm
- 入力電圧範囲：24–48 VDC
- 最大出力トルク：0.4 N·m
- 電流設定：0.2–3.2 A（ソフト調整）；工場設定2.0 A
- 通信：CANopen、TTL
- エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
- 相抵抗：1.1 Ω ±20%
- 相インダクタンス：2.0 mH ±20%
- ロータ慣性：≈54 g·cm²
- 重量：≈0.35 kg
- 速度範囲：0.01–3000 rpm
- マイクロステップ：ソフトウェア >200；デフォルト4000
- アドレス設定：16ポジションDIPスイッチ
- 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
- 不揮発性保存：内部MCU FLASH
- 動作温度：0°C〜+40°C
- 動作湿度：20% RH〜90% RH
- TTLシリアル設定：115200 bps；データ8；ストップ1；パリティなし
