ステッピングサーボモーター 28BH66PS018IG

9V36VNEMA 11

製品概要
28BH66PS018IGは、小型の閉ループ駆動軸向けの0.16 N·mパルス制御統合ステッピングサーボです。モーター、ドライバー、エンコーダを一体化し、設置を簡素化。電流、マイクロステップ、フィルタのソフトウェア調整に対応します。

主な特徴

• 最大出力トルク 0.16 N·m
• TTLパルス／方向制御
• 4096ライン／16,384カウントのエンコーダフィードバック
• 0.2–3.2 A ソフトウェア可変電流
• 最大 3000 rpm

統合サーボ概要
型番：28BH66PS018IG
フレームサイズ：28 mm（NEMA 11）
統合ボディ長：66 mm
L サイズ：52 mm
シャフト径：5 mm
入力電圧範囲：9–36 VDC
最大出力トルク：0.16 N·m
通信：TTLパルス／方向制御

電気・フィードバック・設定
電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェア調整可能；出荷時調整モーター：1.5 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：1.8 Ω ±20%
相インダクタンス：2.1 mH ±20%
ロータ慣性：約21 g·cm²
重量：約0.24 kg
速度範囲：最大 3000 rpm
マイクロステップ設定：ホスト設定；200を超える正の整数；出荷時デフォルト 4000
フィルタ周波数：出荷時 400 kHz；ソフトで調整可能
保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開路、位置偏差
不揮発性保存：設定パラメータは内部MCU FLASHに保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH

機械図
28 mmパルス統合ステッピングサーボの機械図（寸法入りPNG画像）を用意しています。

仕様

• 型番：28BH66PS018IG
• フレームサイズ：28 mm（NEMA 11）
• 統合ボディ長：66 mm
• 最大出力トルク：0.16 N·m
• 入力電圧範囲：9–36 VDC
• 制御：TTLパルス／方向
• エンコーダ：4096ライン／16,384カウント
• 電流設定：0.2–3.2 A（工場設定：1.5 A）
• 相抵抗：1.8 Ω ±20%
• 相インダクタンス：2.1 mH ±20%
• ロータ慣性：≈21 g·cm²
• 重量：≈0.24 kg
• 最大速度：最大 3000 rpm
• マイクロステップ：ホスト設定可能（デフォルト 4000）
• フィルタ周波数：デフォルト 400 kHz、調整可能
• 保護：過電圧/低電圧、過電流、巻線断、位置偏差
• 保存：MCU FLASHにパラメータ保存
• 動作温度：0°C〜+40°C
• 動作湿度：20%〜90% RH