製品概要57BH80CA12IMは、57 mmフレームのCANopenインターフェース搭載統合型ステッピングサーボで、無電池機械式マルチターン絶対位置フィードバック(固定範囲 −100〜+1499回転)を備えています。エンコーダは停電時にも軸位置を保持し、機械の安全設計および制御が許す場合にホーミングなしでの再起動を可能にします。これにより、インデックステーブル、搬送軸、コンパクトなハンドリングモジュール、移動機器におけるホーム/リミットセンサへの依存を低減できます。
主な特長- 無電池機械式マルチターン絶対フィードバック(−100〜+1499回転)
- 停電時に位置保持;システム設計が許す場合にホーミング不要での再起動をサポート
- 4096ライン(16,384カウント)エンコーダによる1,599回転のフィードバック範囲
- CANopen通信およびTTLインターフェース
- 24–60 VDC入力、最大出力トルク1.2 N·m
クイックスペックフレームサイズ:57 mm
本体長さ:79.9 mm
最大出力トルク:1.2 N·m
入力電圧:24–60 VDC
通信:CANopen、TTL
エンコーダフィードバック:4096ライン(16,384カウント)
統合サーボ概要型番:57BH80CA12IM
フレームサイズ:57 mm(NEMA 23)
統合本体長さ:79.9 mm
Lサイズ:55.4 mm
軸径:8 mm
入力電圧範囲:24–60 VDC
最大出力トルク:1.2 N·m
通信:CANopen、TTL
電気・フィードバック・設定電流設定:0.5–6.5 A ソフトウェアで調整可能;工場設定モーター:4.0 A
エンコーダフィードバック:4096ライン(16,384カウント)
相抵抗:0.44 Ω ±20%
相インダクタンス:1.4 mH ±20%
ロータ慣性:約 280 g·cm²
重量:約 0.82 kg
マイクロステップ設定:ホストで設定可能;200以上の正の整数;工場出荷時デフォルト 4000
アドレス設定:工場出荷時デフォルト 1;ホストソフトで開始アドレスを調整可能
マルチターンフィードバック:1,599回転の無電池機械式マルチターンフィードバック;固定範囲 −100〜+1499回転
保護機能:過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
不揮発性記憶:構成パラメータは内部MCUのFLASHに保存
動作温度:0°C〜+40°C
動作湿度:20% RH〜90% RH
機械図面機械図面は寸法参照用に提供されています:本体長、Lサイズ、軸径および取付けの詳細が寸法図に示されています。
技術仕様- 型番:57BH80CA12IM
- フレームサイズ:57 mm(NEMA 23)
- 本体長さ / 統合本体長さ:79.9 mm
- Lサイズ:55.4 mm
- 軸径:8 mm
- 入力電圧範囲:24–60 VDC
- 最大出力トルク:1.2 N·m
- 通信インターフェース:CANopen、TTL
- エンコーダフィードバック:4096ライン(16,384カウント)
- マルチターンフィードバック:無電池機械式マルチターン1,599回転(固定 −100〜+1499回転)
- 電流設定:0.5–6.5 A ソフト調整可能(工場設定 4.0 A)
- 相抵抗:0.44 Ω ±20%
- 相インダクタンス:1.4 mH ±20%
- ロータ慣性:約 280 g·cm²
- 重量:約 0.82 kg
- マイクロステップ設定:ホストで設定可能;デフォルト 4000
- アドレス設定:工場デフォルト 1;ホストで調整可能
- 保護機能:過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
- 不揮発性記憶:MCU FLASH による構成パラメータ保存
- 動作温度:0°C〜+40°C
- 動作湿度:20% RH〜90% RH