ステッピングモーター 42BH79CA06IC

24V48VNEMA 17

製品概要
42BH79CA06ICは、ボード上の駆動回路、CANopen接続、高分解能のクローズドループエンコーダフィードバックを備えた42 mmの統合ステッパーサーボです。最大0.72 N·mの出力トルクを発揮し、位置とトルクの高精度制御を必要とするコンパクトな産業用オートメーションに適しています。

主な特長

• 最大出力トルク 0.72 N·m
• 入力電源 24–48 VDC
• CANopen および TTL インターフェース
• エンコーダフィードバック 4096ライン（16,384カウント）
• 最高速度 3000 rpm

主な仕様（概要）

• 型番: 42BH79CA06IC
• フレームサイズ: 42 mm (NEMA 17)
• 統合ボディ長: 78.5 mm
• Lサイズ: 60 mm
• シャフト径: 8 mm
• 入力電圧範囲: 24–48 VDC
• 最大出力トルク: 0.72 N·m
• 通信: CANopen, TTL
• エンコーダフィードバック: 4096ライン（16,384カウント）
• 速度範囲: 0.01–3000 rpm
• 重量: 約0.55 kg

電気、フィードバック & 設定（選択パラメータ）

• 電流設定: 0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能（出荷時マッチングモータ: 2.0 A）
• 相抵抗: 1.75 Ω ±20%
• 相インダクタンス: 3.7 mH ±20%
• ロータ慣性: 約110 g·cm²
• マイクロステップ設定: ソフトウェアで設定可能（工場デフォルト 4000）
• アドレス設定: 16位置 DIP スイッチ
• 保護: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線検出、位置偏差検出
• 不揮発性記憶: 内部MCUのFLASHにパラメータ保存
• 動作条件: 0°C〜+40°C、湿度20%〜90%RH
• TTLシリアル: 115200 bps；8N1

機械図面と画像
機械図面および寸法図は製品ページに掲載しており、組み込みや取付けの確認にご利用いただけます。

推奨用途

• コンパクトオートメーションおよび小型機械
• ピック＆プレース、包装システム
• 協働ロボットおよび小型ロボット
• 研究用・半導体装置の高精度位置決め