ステッピングモーター 86BH122RS65IM

18V70 V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

製品概要
86BH122RS65IMは、RS485通信を備えた86mmの統合型ステッパーサーボで、最大出力トルク6.5 N·m、バッテリーレスの多回転絶対位置フィードバックを提供します。モーター、ドライバ、エンコーダを一体化したコンパクトなユニットで、位置保持や立ち上げの簡素化が必要な機械軸向けに設計されています。

主な特長

• 最大出力トルク：6.5 N·m
• 通信：RS485
• バッテリーレスの多回転絶対フィードバック（固定範囲 −100～+1499 回転）
• 停電後も指定フィードバック範囲内での位置保持
• 86 mmフレーム（NEMA 34）統合型サーボ構成

主要仕様（クイックスペック）

• フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
• 統合本体長さ：122.1 mm
• 最大出力トルク：6.5 N·m
• 入力電圧：18–70 VAC
• 通信：RS485
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）

統合サーボ概要
型番：86BH122RS65IM
フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
統合本体長さ：122.1 mm
Lサイズ：97.6 mm
シャフト径：14 mm
入力電圧範囲：18–70 VAC
最大出力トルク：6.5 N·m
通信：RS485

電気、フィードバックおよび設定

• 電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；工場組み合わせモーター電流：6.0 A
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 相抵抗：0.45 Ω ±20%
• 相インダクタンス：4.0 mH ±20%
• ロータ慣性モーメント：約2800 g·cm²
• 重量：約3.0 kg
• マイクロステップ設定：ホストで設定；200以上の正整数；工場出荷時デフォルト4000
• アドレス設定：工場出荷時デフォルト1；ホストソフトで開始アドレス調整可能
• 多回転フィードバック：1599回転、バッテリーレス；固定範囲 −100～+1499回転
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
• 不揮発性保存：設定パラメータは内部MCU FLASHに保存
• 動作温度：0 ℃～+40 ℃
• 動作湿度：20 %RH～90 %RH

機械図面
機械図面および取り付け寸法は製品ページにて提供されています。パネル/機械設計時の参照にご利用ください。

技術仕様

• 型番：86BH122RS65IM
• フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
• 統合本体長さ：122.1 mm
• Lサイズ：97.6 mm
• シャフト径：14 mm
• 最大出力トルク：6.5 N·m
• 入力電圧範囲：18–70 VAC
• 通信インターフェース：RS485
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 多回転フィードバック：バッテリーレス、1599回転（固定範囲 −100～+1499回転）
• 電流設定範囲：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整）；工場設定モーター電流：6.0 A
• 相抵抗：0.45 Ω ±20%
• 相インダクタンス：4.0 mH ±20%
• ロータ慣性：約2800 g·cm²
• 重量：約3.0 kg
• マイクロステップ設定：ホストで設定；工場デフォルト4000
• アドレス設定：工場デフォルト1；ホストソフトで調整可能
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
• 不揮発性保存：内部MCU FLASHにパラメータ保存
• 動作温度：0 ℃～+40 ℃
• 動作湿度：20 %RH～90 %RH