2相ステッピングモーター 57BHH56-301D-21BD

ハイブリッド型ステッピングNEMA 23ロボット工学用

概要
CW-57BHH56-301D-21BDは、内蔵IDH57ドライバを備えたNEMA 23（57 mm）一体型ハイブリッドステッパーモーターです。3.0 A/相時に保持トルク1.0 N·m（100 N·cm）を発生し、DC 12–50 Vの入力に対応します。マイクロステップ分解能や電流レベルを設定可能で、CNCルータ、レーザー彫刻機、中負荷の自動化装置に適しています。

主な特長

• NEMA 23（57 mm）一体型ステッパー（IDH57内蔵ドライバ）
• 保持トルク 1.0 N·m（100 N·cm）
• 定格電流 3.0 A/相、入力 DC 12–50 V
• ステップ角 1.8°、マイクロステップ 200–25,600 ppr 設定可能
• DIPスイッチによる4段階電流設定（ピーク 2.1–4.4 A）
• コンパクトなボディ長 56 mm

概要 — 主要パラメータ
フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
ボディ長：56 mm Max
ステップ角：1.8° ± 5%
保持トルク：1.0 N·m（100 N·cm）
定格電流：3.0 A/相
ドライバ入力電圧：DC 12–50 V
内蔵ドライバ：IDH57

モーター仕様
相数：2
ステップ角：1.8° ± 5%
保持トルク：1.0 N·m（100 N·cm）
定格電圧：1.8 VDC
定格電流：3.0 A/相
相抵抗（20°C）：0.6 Ω ± 10%
相インダクタンス（1 kHz）：1.8 mH ± 20%
絶縁抵抗：100 MΩ以上（500 VDC）
絶縁クラス：クラスB（130°C）
使用温度範囲：-20°C〜+50°C
使用湿度範囲：15%〜95%
モーター質量：約0.62 kg
フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
ボディ長：56 mm Max
シャフト径：φ8 mm
リード線：4芯、長さ55 mm、5 mm錫メッキ
線材仕様：22AWG UL1430

内蔵ドライバ（IDH57）仕様
ドライバ型式：IDH57
入力電圧：DC 12 V〜50 V
電流設定 — SW1 off / SW2 off：ピーク 2.1 A、RMS 1.5 A
電流設定 — SW1 on / SW2 off：ピーク 2.8 A、RMS 2.0 A
電流設定 — SW1 off / SW2 on：ピーク 3.5 A、RMS 2.5 A
電流設定 — SW1 on / SW2 on：ピーク 4.4 A、RMS 3.1 A
マイクロステップ分解能：200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr（SW3–SW6で設定）
制御信号：PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
電源コネクタ：XH2.54-2P
信号コネクタ：PHB2.0-6P
モータコネクタ：3.5-4P
取付ネジ：4-M3×20 GB823

技術仕様

• 型式（シリーズ）：57BHH56シリーズ 一体型 NEMA 23 ステッパー
• フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
• ボディ長：56 mm（最大）
• ステップ角：1.8°（±5%）
• 保持トルク：1.0 N·m（100 N·cm）
• 定格電流：3.0 A/相
• 定格電圧：1.8 VDC
• ドライバ入力電圧：DC 12–50 V
• 内蔵ドライバ型式：IDH57
• マイクロステップ分解能：200–25,600 ppr（SW3–SW6）
• DIPによる電流設定（4段階）：ピーク 2.1 A / 2.8 A / 3.5 A / 4.4 A
• 対応信号：PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• コネクタ：電源 XH2.54-2P；信号 PHB2.0-6P；モーター 3.5-4P
• 相抵抗：0.6 Ω ±10%（20°C）；相インダクタンス：1.8 mH ±20%（1 kHz）
• 絶縁抵抗：≥100 MΩ（500 VDC）；絶縁クラス：B（130°C）
• 動作環境：-20°C〜+50°C；湿度 15%〜95%
• シャフト径：8 mm；リード線：4芯、55 mm、5 mm錫メッキ；線材仕様：22AWG UL1430
• 概算質量：0.62 kg