ステッピングサーボモーター 42BH68EC04IE

9V48V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

製品概要
42BH68EC04IEは、モーター、ドライブ、エンコーダフィードバックを1つに統合した42 mmのEtherCAT統合ステッパーサーボです。提供されるシリーズ資料は、協調したコンパクトな自動化軸向けのEtherCAT CoE／CiA 402モーション制御をサポートします。

主要ポイント

• 42 mm (NEMA 17) EtherCAT 統合ステッパーサーボ
• 入力 9–48 VDC、最大出力トルク 0.4 N·m
• EtherCAT CoE / CiA 402 対応
• エンコーダフィードバック 4096 ライン（16,384 カウント）
• モーター、ドライブ、エンコーダを一体化

統合サーボ概要
型番：42BH68EC04IE
フレームサイズ：42 mm (NEMA 17)
統合本体長：68.4 mm
L サイズ：40 mm
シャフト径：8 mm
入力電圧範囲：9–48 VDC
最大出力トルク：0.4 N·m
通信：EtherCAT、TTL

電気・フィードバック・設定
電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）；出荷時マッチングモーター：2.0 A
エンコーダフィードバック：4096 ライン（16,384 カウント）
相抵抗：1.1 Ω ±20%
相インダクタンス：2.0 mH ±20%
ロータ慣性：約 54 g·cm²
重量：約 0.3 kg
マイクロステップ設定：工場出荷時デフォルト 10,000；オブジェクトインデックス 0x2001
アドレス設定：ソースから開始アドレス；マスターにより自動割当て
保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線開放、位置偏差
不揮発性保存：構成パラメータは内部 MCU FLASH に保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH
TTL シリアル設定：115200 bps；8 データビット；1 ストップビット；パリティ無し

製図
42 mm EtherCAT 統合ステッパーサーボの製図（本体寸法および取り付け/特徴の寸法図）を提供します。

仕様 / 技術仕様

• 型番：42BH68EC04IE
• フレームサイズ：42 mm (NEMA 17)
• 統合本体長：68.4 mm
• L サイズ：40 mm
• シャフト径：8 mm
• 入力電圧範囲：9–48 VDC
• 最大出力トルク：0.4 N·m
• 通信：EtherCAT、TTL
• エンコーダフィードバック：4096 ライン（16,384 カウント）
• 電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）；出荷時マッチングモーター：2.0 A
• 相抵抗：1.1 Ω ±20%
• 相インダクタンス：2.0 mH ±20%
• ロータ慣性：約 54 g·cm²
• 重量：約 0.3 kg
• マイクロステップ設定：工場出荷時デフォルト 10,000；オブジェクトインデックス 0x2001
• アドレス設定：マスターにより自動割当て
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線開放、位置偏差
• 不揮発性保存：内部 MCU FLASH
• 動作温度：0°C〜+40°C
• 動作湿度：20% RH〜90% RH
• TTL シリアル設定：115200 bps；8 データビット；1 ストップビット；パリティ無し