ステッピングモーター 42BH88EC06IE

48V内蔵型コーダーおよびドライバー付きコンパクト

製品概要
42BH88EC06IEは、42 mm EtherCATシリーズにおける最大出力トルク0.72 N·mのオプションです。モーター、ドライブ、エンコーダを一体化した構成により、配線を簡素化し、コンパクトで要求の高い軸におけるクローズドループの位置制御を実現します。

主な特長

• 最大出力トルク 0.72 N·m
• 入力電圧 9–48 VDC
• 通信：EtherCAT、TTL
• エンコーダ 4096ライン / 16,384カウント
• 内部FLASHによる設定保存

一体型サーボ概要（表）
項目 — 値
型番：42BH88EC06IE
フレームサイズ：42 mm (NEMA 17)
一体化ボディ長：88.4 mm
Lサイズ：60 mm
シャフト径：8 mm
入力電圧範囲：9–48 VDC
最大出力トルク：0.72 N·m
通信：EtherCAT、TTL

電気、フィードバックおよび設定（表）
項目 — 値
電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）；出荷時マッチングモーター：2.0 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：1.75 Ω ±20%
相インダクタンス：3.7 mH ±20%
ロータ慣性：約 110 g·cm²
重量：約 0.5 kg
マイクロステップ設定：出荷時デフォルト 10,000；オブジェクトインデックス 0x2001
アドレス設定：開始アドレスはソースから；マスターが自動割当
保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
不揮発性保存：設定パラメータは内部MCU FLASHに保存
動作温度：0°C～+40°C
動作湿度：20% RH～90% RH
TTLシリアル設定：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティなし

機械図
寸法参照用の機械図画像が利用可能です（42 mm EtherCAT一体型ステッパーサーボの機械図）。

仕様・技術仕様

• 型番：42BH88EC06IE
• フレームサイズ：42 mm (NEMA 17)
• ボディ/一体化長：88.4 mm
• 最大出力トルク：0.72 N·m
• 入力電圧範囲：9–48 VDC
• 通信インターフェース：EtherCAT、TTLシリアル
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定範囲：0.2–3.2 A（ソフトで調整可能）；出荷時 2.0 A
• 相抵抗：1.75 Ω ±20%
• 相インダクタンス：3.7 mH ±20%
• ロータ慣性：約 110 g·cm²
• 重量：約 0.5 kg
• シャフト径：8 mm
• Lサイズ：60 mm
• マイクロステップ設定：出荷時 10,000（オブジェクトインデックス 0x2001）
• アドレッシング：開始アドレスはソースから；EtherCATマスターが自動割当
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
• 不揮発性保存：内部MCU FLASH
• 動作温度：0°C～+40°C
• 動作湿度：20%～90% RH
• TTLシリアル設定：115200 bps；8N1（8データビット、パリティなし、1ストップビット）