ステッピングモーター 57BH83EC12IE

60 V24V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

概要
57BH83EC12IEは、57 mm（NEMA 23）フレームのEtherCAT統合ステッピングサーボで、最大出力トルク1.2 N·mを実現します。モーター、駆動回路、エンコーダフィードバックをコンパクトな筐体に統合し、転送、包装、多軸自動化システムでの配線簡素化と外部ドライブ削減に貢献します。

主な特長

• 57 mm（NEMA 23）EtherCAT統合ステッピングサーボ
• 入力電圧：24–60 V DC、最大出力トルク：1.2 N·m
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 工場設定モーター電流：4.0 A；ソフトウェアでの電流設定：0.2–3.2 A
• 統合アーキテクチャにより外部ドライブと筐体スペースを削減

製品概要（統合サーボ）

• 型式：57BH83EC12IE
• フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
• 統合ボディ長：82.9 mm
• Lサイズ：55.4 mm
• 軸径：8 mm
• 入力電圧範囲：24–60 V DC
• 最大出力トルク：1.2 N·m
• 通信：EtherCAT、TTLシリアル

電気、フィードバック、設定

• 電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整）；工場設定モーター電流：4.0 A
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 相抵抗：0.44 Ω ±20%
• 相インダクタンス：1.4 mH ±20%
• ロータ慣性：約280 g·cm²
• 質量：約0.72 kg
• マイクロステップ設定：工場デフォルト 10,000（オブジェクトインデックス 0x2001）
• アドレス設定：ソースから開始アドレスを取得；マスターにより自動割当
• TTLシリアル設定：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティなし

保護と記憶

• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置ずれ
• 不揮発性記憶：内部MCUのFLASHに構成パラメータを保存

機械図
機械図および寸法図は製品ページの画像およびダウンロード可能ファイルとして提供されています。

用途

• 高速搬送・包装機
• 多軸ピックアンドプレース・ガントリーシステム
• コンパクトロボティクスおよび動作制御工具

使用環境

• 動作温度：0 °C〜+40 °C
• 動作湿度：20 % RH〜90 % RH