ステッピングサーボモーター 28BH46PS008IG

9V36V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

製品概要
28BH46PS008IG は、モーター、ドライバ、エンコーダを一体化した 28 mm（NEMA 11）統合型ステッパーサーボで、パルス/方向制御向けに配線を簡素化します。内蔵の 4096 ライン（16,384 カウント）エンコーダにより、コンパクトな位置決め・組立装置でのクローズドループ動作が可能です。

主な特長

• TTL パルス/方向制御
• 入力 9–36 VDC、最大出力トルク 0.065 N·m
• 4096 ライン（16,384 カウント）エンコーダフィードバック
• 電流およびマイクロステップのソフトウェア設定可能
• 出荷時フィルタ周波数 400 kHz（ソフトウェアで調整可能）

統合サーボ概要
型式: 28BH46PS008IG
フレームサイズ: 28 mm (NEMA 11)
統合本体長: 46 mm
L サイズ: 31 mm
軸径: 5 mm
入力電圧: 9–36 VDC
最大出力トルク: 0.065 N·m
通信: TTL パルス/方向制御
エンコーダフィードバック: 4096 ライン（16,384 カウント）

電気・フィードバック・設定
電流設定: 0.2–3.2 A ソフトウェア調整可能（出荷時組付けモーター: 1.0 A）
エンコーダ: 4096 ライン（16,384 カウント）
相抵抗: 2.1 Ω ±20%
相インダクタンス: 2.1 mH ±20%
ロータ慣性: 約 9 g·cm²
重量: 約 0.15 kg
速度範囲: 最大 3000 rpm
マイクロステップ設定: ホストで設定可能；200 を超える正の整数；出荷時 4000
フィルタ周波数: 出荷時 400 kHz；ソフトウェアで調整可能
保護機能: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差保護
不揮発性記憶: 設定パラメータは内部 MCU FLASH に保存
動作温度: 0°C ～ +40°C
動作湿度: 20% RH ～ 90% RH

技術仕様

• 型式: 28BH46PS008IG
• フレームサイズ: 28 mm (NEMA 11)
• 統合本体長: 46 mm
• 最大出力トルク: 0.065 N·m
• 入力電圧: 9–36 VDC
• 通信: TTL パルス/方向制御
• エンコーダ: 4096 ライン（16,384 カウント）
• 電流設定: 0.2–3.2 A（出荷時組付け 1.0 A）
• 相抵抗: 2.1 Ω ±20%
• 相インダクタンス: 2.1 mH ±20%
• 速度: 最大 3000 rpm
• 重量: 約 0.15 kg
• 動作温度: 0°C ～ +40°C
• フィルタ初期値: 400 kHz（ソフトで調整可能）