ステッピングモーター 86BH181RS125IM

18V70 Vハイトルク

製品概要
86BH181RS125IMは、供給グループ内で最も高トルクの86 mm RS485統合型ステッパーサーボです。最大出力トルク12 N·m、バッテリーレスのマルチターン絶対値フィードバック、統合構造により、位置復帰や配線簡素化が求められる搬送軸、ロボットアーム、産業オートメーションの軸に適しています。

主な特長

• 最大出力トルク：12 N·m
• RS485通信
• バッテリーレスのマルチターンフィードバック：-100～+1499回転（1,599回転レンジ）
• 18–70 VAC入力およびドライブ/エンコーダ統合アーキテクチャ

クイックスペック
フレームサイズ：86 mm
本体長さ：180.6 mm
最大出力トルク：12 N·m
入力電圧：18–70 VAC
通信：RS485
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）

統合型サーボ概要（パラメータ）
型式：86BH181RS125IM
フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
統合本体長さ：180.6 mm
Lサイズ：156.1 mm
シャフト径：14 mm
入力電圧範囲：18–70 VAC
最大出力トルク：12 N·m

電気、フィードバックおよび構成（パラメータ）
電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；工場適合モーター：6.0 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：0.79 Ω ±20%
相インダクタンス：8.2 mH ±20%
ロータ慣性：約5400 g·cm²
重量：約5.5 kg
マイクロステップ設定：ホストで設定可能；200より大きい正の整数；工場デフォルト4000
アドレス設定：工場デフォルト1；ホストソフトで開始アドレスを調整可能
マルチターンフィードバック：1,599回転のバッテリーレス・マルチターンフィードバック；固定範囲 -100～+1499回転
保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開路、位置偏差
不揮発性ストレージ：構成パラメータは内部MCU FLASHに保存
動作温度：0°C ～ +40°C
動作湿度：20%RH ～ 90%RH

特性 / 技術仕様

• 型式：86BH181RS125IM
• ブランド：NEOTON MOTOR
• フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
• 統合本体長さ：180.6 mm
• Lサイズ：156.1 mm
• シャフト径：14 mm
• 最大出力トルク：12 N·m
• 入力電圧範囲：18–70 VAC
• 通信インターフェース：RS485
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• マルチターンフィードバック：バッテリーレス、固定範囲 -100～+1499回転（1,599回転）
• 相抵抗：0.79 Ω ±20%
• 相インダクタンス：8.2 mH ±20%
• ロータ慣性：約5400 g·cm²
• 重量：約5.5 kg
• 電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；工場適合モーター：6.0 A
• マイクロステップ設定：ホスト設定可能；正の整数>200；デフォルト4000
• アドレス設定：工場デフォルト1；ホストソフトで調整可能
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開路、位置偏差
• 不揮発性ストレージ：パラメータは内部MCU FLASHに保存
• 動作温度：0°C ～ +40°C
• 動作湿度：20%～90%RH