ステッピングモーター 57BH75PS12IC

24V60 V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

製品概要
57BH75PS12ICは、最大出力トルク1.2 N·mのパルス制御型57 mm一体型ステッパーサーボです。モーター、ドライバ、エンコーダを一体化したNEMA 23相当のコンパクトな設計により、TTLパルス/方向制御を用いた搬送、包装、一般的な自動化軸への組み込みが容易です。

主な特長

• TTLパルス / 方向制御
• 入力電圧24–60 VDC、最大出力トルク1.2 N·m
• エンコーダフィードバック 4096ライン（16,384カウント）
• 16段DIPスイッチによるマイクロステップ設定、ソフトウェアで調整可能
• 動作速度範囲 0.01–3000 rpm

概要
フレームサイズ：57 mm
本体長さ：75 mm
最大出力トルク：1.2 N·m
入力電圧：24–60 VDC
通信：TTLパルス / 方向制御
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）

一体型サーボ概要

• 型番：57BH75PS12IC
• フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
• 一体型本体長さ：75 mm
• Lサイズ：55 mm
• シャフト径：8 mm
• 入力電圧範囲：24–60 VDC
• 最大出力トルク：1.2 N·m
• 通信：TTLパルス / 方向制御

電気・フィードバック・設定

• 電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）；工場合わせモーター：4.0 A
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 相抵抗：0.44 Ω ±20%
• 相インダクタンス：1.4 mH ±20%
• ロータ慣性：約 280 g·cm²
• 重量：約 0.82 kg
• 速度範囲：0.01 rpm～3000 rpm
• マイクロステップ設定：16段DIPスイッチ；ソフトウェアで200以上の正の整数に調整可能
• フィルタ周波数：出荷時デフォルト 400 kHz；ソフトウェアで調整可能
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線開放、位置偏差
• 不揮発性ストレージ：設定パラメータは内部MCU FLASHに保存
• 動作温度：0°C～+40°C
• 動作湿度：20% RH～90% RH
• TTLシリアル設定：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティ無し

機械図
機械図および寸法図は参考用に提供されます。シャフト径8 mm；Lサイズ55 mm；一体型本体長さ75 mm。

技術仕様

• 型番：57BH75PS12IC
• フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
• 一体型本体長さ：75 mm
• Lサイズ：55 mm
• シャフト径：8 mm
• 入力電圧範囲：24–60 VDC
• 最大出力トルク：1.2 N·m
• 通信：TTLパルス / 方向制御
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）；工場合わせモーター：4.0 A
• 相抵抗：0.44 Ω ±20%
• 相インダクタンス：1.4 mH ±20%
• ロータ慣性：約 280 g·cm²
• 重量：約 0.82 kg
• 速度範囲：0.01 rpm～3000 rpm
• マイクロステップ設定：16段DIPスイッチ；ソフトウェアで200以上の正の整数に調整可能
• フィルタ周波数：出荷時デフォルト 400 kHz；ソフトウェアで調整可能
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線開放、位置偏差
• 不揮発性ストレージ：設定パラメータは内部MCU FLASHに保存
• 動作温度：0°C～+40°C
• 動作湿度：20% RH～90% RH
• TTLシリアル設定：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティ無し