ACモーター 86BH103RS45IM

ステッピング70 VNEMA 34

製品概要
86BH103RS45IMは、RS485通信とバッテリーレスの機械式多回転絶対フィードバックを備えた86 mmの統合ステッパーサーボです。停電後の位置保持により、システムの安全アーキテクチャが許す場合にホーミングを簡素化した機械設計が可能で、重量物の搬送、検査、オートメーション治具に適しています。

主な特長

• 入力 18–70 VAC、最大出力トルク 4.5 N·m
• RS485 通信
• バッテリーレス多回転絶対フィードバック：-100〜+1499回転（1,599回転範囲）
• 4096ライン / 16,384カウント エンコーダーフィードバック
• 統合アーキテクチャにより配線を削減

クイックスペック

• フレームサイズ：86 mm
• 本体長さ：102.6 mm
• 最大出力トルク：4.5 N·m
• 入力電圧：18–70 VAC
• 通信：RS485
• エンコーダーフィードバック：4096ライン（16,384カウント）

統合サーボ概要 — 表
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

電気、フィードバック & 設定 — 表
電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；工場マッチング済みモーター：6.0 A
エンコーダーフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：0.37 Ω ±20%
相インダクタンス：2.8 mH ±20%
ロータ慣性：約1800 g·cm²
質量：約2.2 kg
マイクロステップ設定：ホストで設定；200より大きい正の整数；工場出荷時デフォルト 4000
アドレス設定：工場出荷時デフォルト 1；開始アドレスはホストソフトで調整可能
多回転フィードバック：1,599回転のバッテリーレス多回転フィードバック；固定レンジ -100 〜 +1499 回転
保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差検出
不揮発性保存：構成パラメータは内部MCU FLASHに保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH

技術仕様

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH