ハイブリッド型ステッピングモーター 86BHH150-600P-40Mp

2相ステッピング4.5VNEMA 34

製品概要
86BHH150-600P-40Mpは、86 mm（NEMA 34）フレームの2相ハイブリッドクローズドループステッピングモーターで、1000ラインのインクリメンタルエンコーダーを内蔵しています。6.0 Aで12 N·mのホールディングトルクを発生し、CNC機械、産業用自動化、精密位置決めシステムなどの高トルクなクローズドループ用途を想定しています。エンコーダーは互換ドライバと組み合わせることでクローズドループ動作を実現し、脱調を防ぎ動的性能を向上させます。

主な特徴

• ホールディングトルク：12 N·m
• フレーム 86 mm（NEMA 34）、ボディ長 150 mm
• ステップ角 1.8°、2相バイポーラ
• 内蔵1000ラインエンコーダー（HDD15コネクタ、ケーブル8 m）
• ロータ慣性：6020 g·cm²
• クローズドループ動作 — 脱調なし
• 推奨ドライバ：CWDS860 / CWDS860H

電気仕様
ステップ角：1.8° ± 5%
ホールディングトルク：12 N·m
定格電流：6.0 A/相
定格電圧：4.5 VDC
相抵抗：0.75 Ω ± 10%
相インダクタンス：5.5 mH ± 20%
相数：2
リード数：4
シャフト径：14 mm
フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
ボディ長：150 mm
ロータ慣性：6020 g·cm²
絶縁抵抗：100 MΩ以上（500 VDC）
絶縁クラス：クラスB（130°C）
動作環境：-20°C〜+50°C、湿度15%〜95% RH
推奨ドライバ：CWDS860 / CWDS860H

エンコーダ仕様
タイプ：インクリメンタルエンコーダー
分解能：1000ライン/回転
コネクタ：HDD15（オス＋メス）
ケーブル長：8 m

機械
フレーム：86 mm（NEMA 34）、ボディ長150 mm、シャフト径14 mm。86BHHシリーズの機械図面あり。

技術仕様

• モデルファミリー：86BHHシリーズ
• 相：2
• ステップ角：1.8° ± 5%
• ホールディングトルク：12 N·m
• 定格電流（相当たり）：6.0 A
• 定格電圧：4.5 VDC
• 相抵抗：0.75 Ω ± 10%
• 相インダクタンス：5.5 mH ± 20%
• リード数：4
• シャフト径：14 mm
• フレームサイズ：86 mm（NEMA 34）
• ボディ長：150 mm
• ロータ慣性：6020 g·cm²
• 絶縁抵抗：100 MΩ以上（500 VDC）
• 絶縁クラス：クラスB（130°C）
• 動作環境：-20°C〜+50°C、湿度15%〜95% RH
• エンコーダ：インクリメンタル、1000ライン/回転、HDD15コネクタ、ケーブル8 m
• 推奨ドライバ：CWDS860、CWDS860H