ステッピングモーター 42BH76EC05IE

9V48Vコンパクト

製品概要
42BH76EC05IEは、42 mm（NEMA 17）フレームのEtherCAT統合ステッピングサーボで、最大出力トルクは0.48 N·mです。クローズドループのエンコーダフィードバックと、76.4 mmのコンパクトな統合ボディを組み合わせ、スペースの限られた自動化・インデックス・モーション制御用途に適しています。

主な特長

• 最大出力トルク：0.48 N·m
• 通信：EtherCATおよびTTLシリアル
• エンコーダフィードバック：4096ライン / 16,384カウント
• ソフトウェアで調整可能な電流：0.2–3.2 A（工場設定モーター：2.0 A）
• 統合ボディ長さ：76.4 mm（フレーム42 mm）

統合サーボの概要

• 型番：42BH76EC05IE
• フレームサイズ：42 mm（NEMA 17）
• 統合ボディ長さ：76.4 mm
• Lサイズ：48 mm
• シャフト径：8 mm
• 入力電圧範囲：9–48 VDC
• 最大出力トルク：0.48 N·m
• 通信：EtherCAT、TTL

電気仕様、フィードバックおよび設定

• 電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェア調整可能；工場設定モーター：2.0 A
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 位相抵抗：1.35 Ω ±20%
• 位相インダクタンス：2.3 mH ±20%
• ロータ慣性：約77 g·cm²
• マイクロステップ設定：工場出荷時デフォルト 10,000（オブジェクトインデックス 0x2001）
• アドレス設定：ソースから開始アドレス；マスターが自動割り当て
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開路、位置偏差
• 不揮発性記憶：構成パラメータは内部MCU FLASHに保存
• 動作温度：0°C ～ +40°C
• 動作湿度：20%～90% RH
• TTLシリアル：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティ無し
• 重量：約0.36 kg

機械図面
寸法および取り付けの詳細は、製品の機械図面画像にて提供されています。

技術仕様

• 型番：42BH76EC05IE
• ブランド：NEOTON MOTOR
• フレームサイズ：42 mm（NEMA 17）
• 統合ボディ長さ：76.4 mm
• Lサイズ：48 mm
• シャフト径：8 mm
• 入力電圧範囲：9–48 VDC
• 最大出力トルク：0.48 N·m
• 通信：EtherCAT、TTL
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェア調整可能（工場設定モーター：2.0 A）
• 位相抵抗：1.35 Ω ±20%
• 位相インダクタンス：2.3 mH ±20%
• ロータ慣性：約77 g·cm²
• 重量：約0.36 kg
• マイクロステップ設定：工場出荷時デフォルト 10,000（オブジェクトインデックス 0x2001）
• アドレス設定：ソースから開始アドレス；マスターが自動割り当て
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開路、位置偏差
• 不揮発性記憶：構成パラメータは内部MCU FLASHに保存
• 動作温度：0°C ～ +40°C
• 動作湿度：20%～90% RH
• TTLシリアル設定：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティ無し