ステッピングサーボモーター 42BH67CA05IC

24V48V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

概要
42BH67CA05IC は、モーター、ドライバ、エンコーダを統合し、電流、マイクロステップ、ネットワークアドレスの設定が可能なコンパクトな CANopen 統合ステッパーサーボです。最大 0.48 N·m のトルクを発揮し、産業用オートメーション向けに CANopen および TTL 通信をサポートします。

主な特徴

• 最大出力トルク 0.48 N·m
• CANopen および TTL 通信インターフェース
• 4096 ライン（16,384 カウント）エンコーダフィードバック
• 16 ポジション DIP スイッチによるアドレス設定
• コンパクトな統合ボディ、長さ 66.5 mm

統合サーボ概要
型番: 42BH67CA05IC
フレームサイズ: 42 mm (NEMA 17)
統合ボディ長さ: 66.5 mm
L サイズ: 48 mm
軸径: 8 mm
入力電圧範囲: 24–48 VDC
最大出力トルク: 0.48 N·m
通信: CANopen, TTL

電気、フィードバック、設定
電流設定: 0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；出荷時モーター設定: 2.0 A
エンコーダフィードバック: 4096 ライン（16,384 カウント）
相抵抗: 1.35 Ω ±20%
相インダクタンス: 2.3 mH ±20%
ロータ慣性: 約 77 g·cm²
重量: 約 0.4 kg
速度範囲: 0.01 rpm ～ 3000 rpm
マイクロステップ設定: ソフトウェアで設定可能（出荷時デフォルト 4000）
アドレス設定: 16 ポジション DIP スイッチ
保護機能: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
不揮発性保存: 内部 MCU FLASH に構成パラメータを保存
動作温度/湿度: 0°C ～ +40°C；20%RH ～ 90%RH
TTL シリアル設定: 115200 bps；8 データビット；1 ストップビット；パリティなし

仕様 / 技術データ

• 型番: 42BH67CA05IC
• フレームサイズ: 42 mm (NEMA 17)
• 統合ボディ長さ: 66.5 mm
• 最大出力トルク: 0.48 N·m
• 入力電圧範囲: 24–48 VDC
• 通信: CANopen, TTL
• エンコーダフィードバック: 4096 ライン（16,384 カウント）
• 電流設定: 0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能（出荷時 2.0 A）
• 相抵抗: 1.35 Ω ±20%
• 相インダクタンス: 2.3 mH ±20%
• ロータ慣性: 約 77 g·cm²
• 重量: 約 0.4 kg
• 速度範囲: 0.01–3000 rpm
• マイクロステップ: ソフトウェアで調整可能（出荷時 4000）
• アドレス設定: 16 ポジション DIP スイッチ
• 保護: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
• 保存: 内部 MCU FLASH に設定を保存
• 動作温度/湿度: 0°C ～ +40°C；20% ～ 90%RH
• TTL シリアル: 115200 bps；8 データビット；1 ストップビット；パリティなし