2相ステッピングモーター 110BHH116-600-55Mp-Z

ハイブリッド型ステッピングブレーキ付き電磁ブレーキ付き

概要
110BHH116-600-55Mp-Zは、110mm（NEMA 42）サイズの2相ハイブリッドクローズドループステッピングモーターです。1000線のインクリメンタルエンコーダー（HDD15コネクタ、ケーブル8 m）およびDC24V電磁ブレーキ（Rab0908K11ZE3）を内蔵しています。位相あたり6.0 Aで12 N·mの保持トルクを発生します。ブレーキは電源オフで係合し、垂直軸や安全性が重要な用途、重荷重用途での位置保持を確実にします。対応ドライバと組み合わせることで、エンコーダーが位置フィードバックを提供し、クローズドループ制御により失歩を防止します。

主な特長

• 保持トルク：12 N·m
• 110 mm（NEMA 42）フレーム、ボディ116 mm + ブレーキ55 mm
• ステップ角：1.8°、2相バイポーラ
• 内蔵1000線インクリメンタルエンコーダー（HDD15、ケーブル8 m）
• 内蔵DC24V電磁ブレーキ（電源オフ時係合）
• ロータ慣性：8700 g·cm²
• 対応ドライバ使用時のクローズドループ運転（推奨：CWDS860 / CWDS860H）

主な仕様

• 相数：2
• ステップ角：1.8°
• 保持トルク：12 N·m
• 電流/相：6.0 A
• シャフト径：19 mm
• フレームサイズ：110 mm（NEMA 42）

電気的仕様
ステップ角：1.8° ± 5%
保持トルク：12 N·m
定格電流：6.0 A/相
定格電圧：2.88 VDC
相抵抗：0.48 Ω ± 10%
相インダクタンス：6.5 mH ± 20%
相数：2
リード数：4
シャフト径：19 mm
フレームサイズ：110 mm（NEMA 42）
ボディ長：116 mm（+ 55 mm ブレーキ）
ロータ慣性：8700 g·cm²
重量：約10 kg
絶縁抵抗：100 MΩ以上（500 VDC）
絶縁クラス：クラスB（130°C）
周囲温度：-20°C～+50°C
周囲湿度：15%～95% RH
推奨ドライバ：CWDS860 / CWDS860H

エンコーダ仕様
エンコーダタイプ：インクリメンタルエンコーダ
分解能：1000 線/回転
コネクタ：HDD15
ケーブル長：8 m

ブレーキ仕様
ブレーキタイプ：電磁ブレーキ（電源オフ時係合）
ブレーキ電圧：DC 24V
ブレーキ型番：Rab0908K11ZE3

機械図面
機械図面は製品ページにて提供（ファイル名に 110bhh116_mech.png を含む）。

技術仕様

• 型番：110BHH116-600-55Mp-Z
• フレームサイズ：110 mm（NEMA 42）
• ボディ長：116 mm（+ 55 mm ブレーキ）
• ステップ角：1.8° ± 5%
• 相数：2
• リード数：4
• 保持トルク：12 N·m
• 定格電流：6.0 A/相
• 定格電圧：2.88 VDC
• 相抵抗：0.48 Ω ± 10%
• 相インダクタンス：6.5 mH ± 20%
• シャフト径：19 mm
• ロータ慣性：8700 g·cm²
• 重量：約10 kg
• 絶縁抵抗：100 MΩ以上（500 VDC）
• 絶縁クラス：クラスB（130°C）
• 使用周囲温度範囲：-20°C～+50°C
• 周囲湿度：15%～95% RH
• エンコーダ：インクリメンタル、1000 線/回転、HDD15 コネクタ、ケーブル 8 m
• ブレーキ：電磁式（電源オフ時係合）、DC 24V、型番 Rab0908K11ZE3
• 推奨ドライバ：CWDS860 / CWDS860H