ステッピングサーボモーター 57BH96PS20IC

60 V24V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

製品概要
57BH96PS20ICは、モーター、ドライバ、エンコーダを一体化したパルス制御の統合ステッパーサーボで、57 mmフレームに収めることで高トルクの自動化軸における配線と組み付けを簡素化します。

主な特徴

• 最大出力トルク：2.0 N·m
• 制御：TTLパルス／方向制御
• 入力電圧範囲：24–60 VDC
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 設定保存用内部FLASH

クイックスペック

• フレームサイズ：57 mm
• 統合ボディ長：96 mm
• 最大出力トルク：2.0 N·m
• 入力電圧：24–60 VDC
• 通信：TTLパルス／方向制御
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）

統合サーボ概要（パラメータ）

• 型番：57BH96PS20IC
• フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
• 統合ボディ長：96 mm
• Lサイズ：76 mm
• シャフト径：8 mm
• 入力電圧範囲：24–60 VDC
• 最大出力トルク：2.0 N·m
• 通信：TTLパルス／方向制御

電気・フィードバック・設定

• 電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可（工場組み合わせモーター：5.0 A）
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• 相抵抗：0.4 Ω ±20%
• 相インダクタンス：1.8 mH ±20%
• ロータ慣性：約480 g·cm²
• 重量：約1.2 kg
• 速度範囲：0.01 rpm～3000 rpm
• マイクロステップ：16段DIPスイッチ設定；ソフトウェアで調整可（≥200）
• フィルタ周波数：工場初期値400 kHz；ソフトウェアで調整可
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開放、位置偏差
• 不揮発性記憶：内部MCU FLASH
• 動作温度：0°C～+40°C
• 動作湿度：20%～90% RH
• TTLシリアル：115200 bps；8データビット；1ストップビット；パリティ無し

機械図面
57 mmパルス統合ステッパーサーボの機械図面および寸法図を提供（機械図面ファイルは製品ページで入手可）。

技術仕様

• 型式：57BH96PS20IC
• フレームサイズ：57 mm（NEMA 23）
• 統合ボディ長：96 mm
• Lサイズ：76 mm
• シャフト径：8 mm
• 最大出力トルク：2.0 N·m
• 入力電圧範囲：24–60 VDC
• 通信：TTLパルス／方向制御
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定：0.2–3.2 A ソフト調整可（工場組み合わせモーター：5.0 A）
• 相抵抗：0.4 Ω ±20%
• 相インダクタンス：1.8 mH ±20%
• ロータ慣性：約480 g·cm²
• 重量：約1.2 kg
• 速度範囲：0.01–3000 rpm
• マイクロステップ：16段DIP；ソフトで調整可（≥200）
• フィルタ周波数：初期値400 kHz；調整可
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線開放、位置偏差
• 不揮発性記憶：内部MCU FLASH
• 動作温度：0°C～+40°C
• 動作湿度：20%～90% RH
• TTLシリアル：115200 bps；8N1（8データビット、パリティ無し、1ストップビット）