ステッピングサーボモーター 28BH67CA018IP

36V9V内蔵型コーダーおよびドライバー付き

製品概要
28BH67CA018IPは、最大0.16 N·mの出力トルクを持つコンパクトな28 mmのCANopen対応統合ステッパーサーボです。モーター、ドライバ、エンコーダを一体化し外部配線を削減しつつ、電流、マイクロステップ、CANopenアドレスの設定が可能で、産業用自動化向けに適した構成を提供します。

主な特長

• 最大出力トルク：0.16 N·m
• 通信：CANopenおよびTTL
• エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
• ソフトウェアで調整可能な電流：0.2–3.2 A（工場適合モーター：1.5 A）
• コンパクトな統合ボディ：長さ66.8 mm

統合サーボ概要
型番：28BH67CA018IP
フレームサイズ：28 mm（NEMA 11）
統合ボディ長：66.8 mm
Lサイズ：51.8 mm
シャフト径：5 mm
入力電圧範囲：9–36 VDC
最大出力トルク：0.16 N·m
通信：CANopen、TTL

電気特性、フィードバック、設定
電流設定：0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；工場適合モーター：1.5 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：1.8 Ω ±20%
相インダクタンス：2.1 mH ±20%
ロータ慣性：約21 g·cm²
重量：約0.24 kg
回転数範囲：最大3000 rpm
マイクロステップ設定：ホストで構成（200以上の正の整数）；工場出荷時デフォルト4000
アドレス設定：工場出荷時デフォルト1；ホストソフトで開始アドレスを変更可能
保護機能：過電圧、低電圧、過電流、巻線開回路、位置偏差
不揮発性記憶：構成パラメータは内部MCUのFLASHに保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH

機械図
寸法参照用の機械図は製品ページに掲載されています（画像あり）。

特性 / 技術仕様

• 型式：28BH67CA018IP
• フレームサイズ：28 mm（NEMA 11）
• 統合ボディ長：66.8 mm
• Lサイズ：51.8 mm
• シャフト径：5 mm
• 入力電圧範囲：9–36 VDC
• 最大出力トルク：0.16 N·m
• 通信インターフェース：CANopen、TTL
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定範囲：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整可能）；工場適合 1.5 A
• 相抵抗：1.8 Ω ±20%
• 相インダクタンス：2.1 mH ±20%
• ロータ慣性：≒ 21 g·cm²
• 重量：≒ 0.24 kg
• 回転数範囲：最大3000 rpm
• マイクロステップ設定：ホストで構成（工場デフォルト4000）
• アドレス設定：工場デフォルト1、ホストで調整可能
• 保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線開回路、位置偏差
• 不揮発性保存：MCU FLASH
• 動作温度：0°C〜+40°C
• 動作湿度：20%〜90% RH