ステッピングモーター 28BH75EC018IE

内蔵型コーダーおよびドライバー付きNEMA 11内蔵型エンコーダー付き

概要
この28 mm EtherCAT統合ステッパーサーボは、モーター、ドライブ、エンコーダを単一の74.5 mmボディに統合しています。EtherCATおよびTTL接続と16,384カウントのエンコーダフィードバックにより、転送、パッケージング、小型自動化軸向けのコンパクトなクローズドループ位置決めを実現し、外部配線を削減します。

主な特長

• 28 mmのモーター、ドライブ、エンコーダを74.5 mmボディに統合
• 入力電圧9–36 VDC、最大出力トルク0.12 N·m
• ネットワーク制御向けEtherCATおよびTTLインタフェース
• 4096ライン（16,384カウント）エンコーダフィードバックによるクローズドループ精度
• 内部FLASHに設定パラメータを保持

統合サーボ概要（パラメータ — 値）
型式: 28BH75EC018IE
フレームサイズ: 28 mm (NEMA 11)
統合ボディ長: 74.5 mm
L寸法: 51.8 mm
軸径: 5 mm
入力電圧範囲: 9–36 VDC
最大出力トルク: 0.12 N·m
通信: EtherCAT, TTL

電気、フィードバック、設定（パラメータ — 値）
電流設定: 0.2–3.2 A ソフトウェアで調整可能；工場設定のモータ電流は未指定
エンコーダフィードバック: 4096ライン（16,384カウント）
相抵抗: 1.8 Ω ±20%
相インダクタンス: 2.1 mH ±20%
ロータ慣性: 約13 g·cm²
重量: 約0.16 kg
マイクロステップ設定: 工場デフォルト10,000；オブジェクトインデックス0x2001
アドレス設定: ソースからの開始アドレス；マスターにより自動割当て
保護: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
不揮発性ストレージ: 設定パラメータは内部MCU FLASHに保存
動作温度: 0°C〜+40°C
動作湿度: 20% RH〜90% RH
TTLシリアル設定: 115200 bps；データ8ビット；ストップ1ビット；パリティなし

機械図
28 mm EtherCAT統合ステッパーサーボの寸法レイアウトを示す機械図が利用可能です。

仕様

• 型式: 28BH75EC018IE
• ブランド: NEOTON MOTOR
• フレームサイズ: 28 mm (NEMA 11)
• 統合ボディ長: 74.5 mm
• L寸法: 51.8 mm
• 軸径: 5 mm
• 入力電圧範囲: 9–36 VDC
• 最大出力トルク: 0.12 N·m
• 通信: EtherCAT, TTL
• エンコーダ: 4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定: 0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）
• 相抵抗: 1.8 Ω ±20%
• 相インダクタンス: 2.1 mH ±20%
• ロータ慣性: 約13 g·cm²
• 重量: 約0.16 kg
• マイクロステップ設定: 工場デフォルト10,000（オブジェクトインデックス0x2001）
• 保護: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
• 不揮発性ストレージ: 設定は内部MCU FLASHに保存
• 動作温度: 0°C〜+40°C
• 動作湿度: 20% RH〜90% RH
• TTLシリアル設定: 115200 bps；データ8ビット；ストップ1ビット；パリティなし