ステッピングサーボモーター 28BH86EC024IE

36VコンパクトNEMA 11

製品概要
28BH86EC024IEは、より高トルクの28mm EtherCAT内蔵ステッピングサーボで、モーター、ドライブ、16,384カウントのエンコーダフィードバックをコンパクトなクローズドループ軸に統合しています。設置スペースや配線数を削減しつつ、高精度の位置制御が必要な用途向けに設計されています。

主な特長

• 28mmフレームで最大出力トルク0.21 N·m
• EtherCATおよびTTL通信対応
• 4096ライン／16,384カウントのエンコーダフィードバック
• 0.2–3.2 Aのソフトウェア調整可能な電流設定（出荷設定1.8 A）
• 内部MCU FLASHへの不揮発性パラメータ保存

クイックファクト
フレームサイズ：28 mm
本体長さ：85.7 mm
最大出力トルク：0.21 N·m
入力電圧：9–36 VDC
通信：EtherCAT, TTL
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）

完全仕様
型番：28BH86EC024IE
フレームサイズ：28 mm（NEMA 11）
統合本体長さ：85.7 mm
Lサイズ：63.0 mm
シャフト径：5 mm
入力電圧範囲：9–36 VDC
最大出力トルク：0.21 N·m
通信：EtherCAT, TTL

電気、フィードバックおよび設定
電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整可能）；工場マッチモーター：1.8 A
エンコーダフィードバック：4096ライン（16,384カウント）
相抵抗：1.8 Ω ±20%
相インダクタンス：2.1 mH ±20%
ローター慣性：約32 g·cm²
重量：約0.32 kg
マイクロステップ設定：出荷時デフォルト10000；オブジェクトインデックス0x2001
アドレス設定：開始アドレスはソースから；マスターにより自動割当
保護：過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差保護
不揮発性保存：構成パラメータは内部MCU FLASHに保存
動作温度：0°C〜+40°C
動作湿度：20% RH〜90% RH
TTLシリアル設定：115200 bps；データ8ビット；ストップ1ビット；パリティなし

機械図
28mm EtherCAT内蔵ステッピングサーボの機械図を提供しています（製品ページに機械図画像あり）。

技術仕様

• 型式：28BH86EC024IE
• フレームサイズ：28 mm（NEMA 11）
• 本体長さ：85.7 mm
• 最大出力トルク：0.21 N·m
• 入力電圧：9–36 VDC
• 通信インターフェース：EtherCAT, TTL
• エンコーダ：4096ライン（16,384カウント）
• 電流設定：0.2–3.2 A（ソフトウェア調整可能）；出荷時1.8 A
• 相抵抗：1.8 Ω ±20%
• 相インダクタンス：2.1 mH ±20%
• ローター慣性：~32 g·cm²
• 重量：~0.32 kg
• 動作温度：0°C〜+40°C
• 動作湿度：20% RH〜90% RH