ステッピングモーター 28BH55EC008IE

36V内蔵型コーダーおよびドライバー付きNEMA 11

概要
28BH55EC008IE は、モーター、ドライブ、エンコーダを一体化したコンパクトな 28 mm（NEMA 11）一体型ステッピングサーボです。コンパクトな位置決め、搬送、包装モジュール向けに設計され、EtherCAT と TTL のインターフェースおよび高分解能エンコーダのフィードバックにより配線と制御を簡素化します。

主な特長

• 28 mm（NEMA 11）一体型モーター、ドライブ、エンコーダ
• 入力電圧 9–36 VDC、最大出力トルク 0.065 N·m
• EtherCAT および TTL 通信インターフェース
• 4096 ライン / 16,384 カウントのエンコーダによる高精度位置フィードバック
• 設定パラメータを保持する内部 FLASH

主な仕様（要約）
フレームサイズ: 28 mm; 一体型ボディ長: 54.9 mm; 最大出力トルク: 0.065 N·m; 入力電圧範囲: 9–36 VDC; 通信: EtherCAT, TTL; エンコーダフィードバック: 4096 ライン（16,384 カウント）

製品データシート
型番: 28BH55EC008IE

技術仕様

• 型番: 28BH55EC008IE
• フレームサイズ: 28 mm（NEMA 11）
• 一体型ボディ長: 54.9 mm
• L サイズ: 32.2 mm
• シャフト径: 5 mm
• 入力電圧範囲: 9–36 VDC
• 最大出力トルク: 0.065 N·m
• 電流設定: 0.2–3.2 A（ソフトウェアで調整可能）；工場マッチングモーター: 1.0 A
• 通信: EtherCAT, TTL
• エンコーダフィードバック: 4096 ライン（16,384 カウント）
• 相抵抗: 2.1 Ω ±20%
• 相インダクタンス: 2.1 mH ±20%
• ロータ慣性: 約 9 g·cm²
• 重量: 約 0.16 kg
• マイクロステップ設定: 工場出荷時デフォルト 10,000；オブジェクトインデックス 0x2001
• アドレス設定: 開始アドレスはソースから；マスターにより自動割当
• 保護: 過電圧、低電圧、過電流、巻線断線、位置偏差
• 不揮発性記憶: 設定パラメータは内部 MCU FLASH に保存
• 動作温度: 0°C〜+40°C
• 動作湿度: 20% RH〜90% RH
• TTL シリアル設定: 115200 bps；8 データビット；1 ストップビット；パリティなし
• 機械図面および製品図あり