Motor de passo de 2 fases 57BHH56-301D-21BD

de passo híbridoNEMA 23para robótica

Visão geral
O CW-57BHH56-301D-21BD é um motor de passo híbrido integrado NEMA 23 (57 mm) com driver integrado IDH57. Fornece 1,0 N·m (100 N·cm) de torque de retenção a 3,0 A/fase e aceita entrada DC 12–50 V. Resolução microstep e níveis de corrente são configuráveis, adequado para routers CNC, gravadores a laser e sistemas de automação de carga média.

PRINCIPAIS DESTAQUES

• Stepper integrado NEMA 23 (57 mm) com driver IDH57
• Torque de retenção 1,0 N·m (100 N·cm)
• Corrente nominal 3,0 A/fase, entrada DC 12–50 V
• Ângulo de passo 1,8°, microstep 200–25.600 ppr configurável
• Seleção de corrente 4 níveis via DIP (picos 2,1–4,4 A)
• Corpo compacto comprimento 56 mm

Visão geral — parâmetros-chave
Tamanho do frame: 57 mm (NEMA 23)
Comprimento do corpo: 56 mm Máx
Ângulo de passo: 1,8° ± 5%
Torque de retenção: 1,0 N·m (100 N·cm)
Corrente nominal: 3,0 A/Fase
Tensão entrada do driver: DC 12–50 V
Driver integrado: IDH57

Especificações do motor
Número de fases: 2
Ângulo de passo: 1,8° ± 5%
Torque de retenção: 1,0 N·m (100 N·cm)
Tensão nominal: 1,8 VDC
Corrente nominal: 3,0 A/Fase
Resistência de fase (20°C): 0,6 Ω ± 10%
Indutância de fase (1 kHz): 1,8 mH ± 20%
Resistência de isolamento: 100 MΩ min (500 VDC)
Classe de isolamento: Classe B (130°C)
Temperatura ambiente: -20°C a +50°C
Humidade ambiente: 15% a 95%
Peso do motor: aprox. 0,62 kg
Tamanho do frame: 57 mm (NEMA 23)
Comprimento do corpo: 56 mm Máx
Diâmetro do eixo: φ8 mm
Fio de saída: 4 fios, comprimento 55 mm, 5 mm estanhado
Especificação do fio: 22AWG UL1430

Especificações do driver integrado (IDH57)
Modelo do driver: IDH57
Tensão de entrada: DC 12 V–50 V
Configuração de corrente — SW1 off / SW2 off: pico 2,1 A, RMS 1,5 A
Configuração de corrente — SW1 on / SW2 off: pico 2,8 A, RMS 2,0 A
Configuração de corrente — SW1 off / SW2 on: pico 3,5 A, RMS 2,5 A
Configuração de corrente — SW1 on / SW2 on: pico 4,4 A, RMS 3,1 A
Resolução microstep: 200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr (configurável via SW3–SW6)
Sinais de controle: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
Conector de alimentação: XH2.54-2P
Conector de sinal: PHB2.0-6P
Conector do motor: 3.5-4P
Parafusos de montagem: 4-M3×20 GB823

Especificações técnicas

• Modelo (série): série 57BHH56 motor NEMA 23 integrado
• Tamanho do frame: 57 mm (NEMA 23)
• Comprimento do corpo: 56 mm (máx)
• Ângulo de passo: 1,8° (±5%)
• Torque de retenção: 1,0 N·m (100 N·cm)
• Corrente nominal: 3,0 A/fase
• Tensão nominal: 1,8 VDC
• Tensão entrada do driver: DC 12–50 V
• Modelo do driver integrado: IDH57
• Resolução microstep: 200–25.600 ppr (SW3–SW6)
• Configurações de corrente via DIP (4 níveis): pico 2,1 A / 2,8 A / 3,5 A / 4,4 A
• Sinais suportados: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• Conectores: alimentação XH2.54-2P; sinal PHB2.0-6P; motor 3.5-4P
• Resistência de fase: 0,6 Ω ±10% (20°C); Indutância de fase: 1,8 mH ±20% (1 kHz)
• Resistência de isolamento: ≥100 MΩ (500 VDC); Classe de isolamento: B (130°C)
• Ambiente de operação: -20°C a +50°C; humidade 15%–95%
• Diâmetro do eixo: 8 mm; Fio de saída: 4 fios, 55 mm, 5 mm estanhado; Especificação do fio: 22AWG UL1430
• Peso aproximado: 0,62 kg