Motor CA 86BH103RS45IM

de passo70 VNEMA 34

Visão geral do produto
O 86BH103RS45IM é um servo stepper integrado de 86 mm com comunicação RS485 e feedback absoluto multiturno mecânico sem bateria. A retenção de posição após perda de alimentação possibilita projetos de máquina com homing reduzido quando a arquitetura de segurança do sistema permitir, sendo adequado para dispositivos de transferência, inspeção e automação de alta carga.

PRINCIPAIS DESTAQUES

• Entrada 18–70 VAC e torque máximo de saída 4,5 N·m
• Comunicação RS485
• Feedback multiturno sem bateria: -100 a +1499 voltas (faixa de 1.599 voltas)
• Feedback de encoder 4096 linhas / 16.384 contagens
• Arquitetura integrada para reduzir cabeamento

Especificações rápidas

• Tamanho do quadro: 86 mm
• Comprimento do corpo: 102,6 mm
• Torque máximo de saída: 4,5 N·m
• Tensão de entrada: 18–70 VAC
• Comunicação: RS485
• Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)

Visão geral integrada — Tabela
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

Elétrico, feedback & configuração — Tabela
Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor pareado de fábrica: 6,0 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 0,37 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,8 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 1800 g·cm²
Peso: aprox. 2,2 kg
Configuração de microstep: configurável pelo host; inteiro positivo acima de 200; padrão de fábrica 4000
Configuração de endereço: padrão de fábrica 1; endereço inicial ajustável por software host
Feedback multiturno: feedback multiturno sem bateria de 1.599 voltas; faixa fixa -100 a +1499 voltas
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito de enrolamento aberto e detecção de desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração armazenados na FLASH MCU interna
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Humidade de operação: 20% HR a 90% HR

Especificações técnicas

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH