Visão geralO 28BH55EC008IE é um servomotor stepper integrado compacto de 28 mm (NEMA 11) que combina motor, driver e encoder numa única caixa. Projetado para módulos compactos de posicionamento, transferência e embalagem, fornece interfaces EtherCAT e TTL e feedback de encoder de alta resolução para simplificar cabeamento e controlo.
Destaques- Motor, driver e encoder integrados de 28 mm (NEMA 11)
- Tensão de entrada 9–36 VDC com torque máximo de saída 0,065 N·m
- Interfaces de comunicação EtherCAT e TTL
- Encoder 4096 linhas / 16.384 contagens para feedback de posição preciso
- FLASH interna retém parâmetros de configuração
Resumo das especificaçõesTamanho do quadro: 28 mm; Comprimento do corpo integrado: 54,9 mm; Torque máximo de saída: 0,065 N·m; Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC; Comunicação: EtherCAT, TTL; Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Folha de dados do produtoModelo: 28BH55EC008IE
Especificações técnicas- Modelo: 28BH55EC008IE
- Tamanho do quadro: 28 mm (NEMA 11)
- Comprimento do corpo integrado: 54,9 mm
- Tamanho L: 32,2 mm
- Diâmetro do eixo: 5 mm
- Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC
- Torque máximo de saída: 0,065 N·m
- Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor emparelhado de fábrica: 1,0 A
- Comunicação: EtherCAT, TTL
- Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
- Resistência de fase: 2,1 Ω ±20%
- Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
- Inércia do rotor: aprox. 9 g·cm²
- Peso: aprox. 0,16 kg
- Configuração microstep: valor padrão de fábrica 10.000; object index 0x2001
- Configuração de endereço: endereço inicial da fonte; alocado automaticamente pelo mestre
- Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento e desvio de posição
- Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração guardados na FLASH MCU interna
- Temperatura de funcionamento: 0°C a +40°C
- Humidade de funcionamento: 20% HR a 90% HR
- Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de paragem; sem paridade
- Desenho mecânico e diagrama do produto disponíveis